感性情報からユーザの嗜好を獲得するインタラクティブエージェントの実現

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本研究は音声からの感情推定を用いてユーザの嗜好を獲得し，インタラクションにユーザの好みを反映することが出来るエージェントの構築，およびエージェントに対する印象を向上させることを目的としている．3年次の成果として特筆すべきものは感情推定・感情表現に関する技術が挙げられる．本研究課題において感情推定はユーザの嗜好学習における要素の一つであり，特に音声からの感情推定が提案システムに組み込まれている．また，ユーザが自然な感情表現であると感じるような技術開発もユーザへ出力する行動価値関数の学習，ならびに感情推定も含めた感情モデルの構築にとって重要な技術である．これまでに引き続き音声と表情から感情推定するモデルの改良に取り組んでいるが，特に感情表現に関する研究の成果が徐々に出始めている．ロボットの身体で感情を表現する研究や，文章から推定した絵文字に基づき応答表情を表出するインタラクティブエージェントに関する研究成果を発表した．また，ドメイン適応によって脳波データの個人差を吸収し，感情推定モデルの精度を向上させた研究成果も発表した．そのほか，商品配置最適化アルゴリズムが算出した最適化後の配置をより正しく評価するためのシミュレータ開発に関する研究発表を国際会議（IEA/AIE 2022）にて行った．感情モデルとは直接の関係は無いものの，本研究でも取り扱うマルチエージェントシステムおよびシミュレータ作成に関する知見の獲得に寄与した研究である．提案したシミュレータは共同研究先から提供頂いたデータから実倉庫におけるピッキングカートの動作を再現することを目的として開発を進めていた．改良の余地はあるものの，共同研究先の方々に納得して頂ける成果を出すことに成功した．