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Development of a multimodal command language for home-use robot users
为家用机器人用户开发多模式命令语言
基本信息
- 批准号：19500171
- 负责人：
- 金额：$ 1.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2007
- 资助国家：日本
- 起止时间：2007 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
特別な訓練を受けずに短期間で習得できる家庭用ロボットの命令方法として、手振り、ロボットの体の接触、ボタン操作と日本語音声を組み合わせたマルチモーダル(複数の伝達様式を用いる)命令言語を開発し、仕様の詳細を明らかにした。その有効性と問題点を調べるため、留守宅確認、情報家電操作、掃除、箱の移動などを命令できる家庭用ロボットを実現した。100人以上による評価試験を行い、90分以内で命令言語の習得が可能であることを確認した。
作为可以在短时间内掌握的家庭机器人的命令方法，而无需进行特殊培训，我们开发了一种多模式指令语言（使用多种传输方法），该语言结合了手势，机器人身体触点，按钮操作和日本语音，并揭示了规格的详细信息。为了调查其有效性和问题，我们创建了一个家庭机器人，可以命令人们在不在时检查房屋，操作信息设备，清洁和移动盒子。评估测试与100多人进行了评估，并确认他们可以在90分钟内获取指挥语言。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
RUNA : a multi-modal command language for home robot users
RUNA：面向家庭机器人用户的多模式命令语言
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：一井宏次;釜谷博行;阿部健一;岡哲資
- 通讯作者：岡哲資
Success rates in a multimodal command language for home robot users
家庭机器人用户使用多模式命令语言的成功率
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：岡 哲資;阿倍豊和;杉田薫;横田将生
- 通讯作者：横田将生
Success rates in a multi-modal command language for home robot users
家庭机器人用户使用多模式命令语言的成功率
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：工藤憲昌;田所嘉昭;岡哲資
- 通讯作者：岡哲資
マルチモーダル命令言語RUNAによる小型ヒューマノイドの操作
使用多模式命令语言 RUNA 操作小型人形机器人
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：岡 哲資;阿倍豊和;中村拓哉;横田将生
- 通讯作者：横田将生
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