Development of a multimodal command language for home-use robot users

为家用机器人用户开发多模式命令语言

• 批准号: 19500171
• 负责人: OKA Tetsushi
• 金额: $ 1.58万
• 依托单位: Fukuoka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500171/
• 关键词: 物理エージェント; 家庭用ロボット; マルチモーダル; 命令言語; 命令; 言語; 音声; ジェスチャ; ボタン; インタラクション; 接触

特別な訓練を受けずに短期間で習得できる家庭用ロボットの命令方法として、手振り、ロボットの体の接触、ボタン操作と日本語音声を組み合わせたマルチモーダル(複数の伝達様式を用いる)命令言語を開発し、仕様の詳細を明らかにした。その有効性と問題点を調べるため、留守宅確認、情報家電操作、掃除、箱の移動などを命令できる家庭用ロボットを実現した。100人以上による評価試験を行い、90分以内で命令言語の習得が可能であることを確認した。

Special training and training in a short period of time, household use of command methods, hand vibrating, hand vibration, hand contact, and manual operation.と日本语声を组み合わせたマルチモーダル (plural の伝达様style を用いる) command language を开発し, Shi様のDetails を明らかにした. Effectiveness and problem points of その adjustment べるため, stay-at-home confirmation, information appliance operation, cleaning, box movement などを command できる household use ロボットを実成した. More than 100 people can evaluate the performance of the test, and the acquisition of command language within 90 points is possible and confirmed.

项目成果

RUNA : a multi-modal command language for home robot users

RUNA：面向家庭机器人用户的多模式命令语言

• 发表时间: 2009
• 期刊: Artificial Life and Robotics 13
• 作者: 一井宏次;釜谷博行;阿部健一;岡哲資
• 通讯作者: 岡哲資

Success rates in a multimodal command language for home robot users

家庭机器人用户使用多模式命令语言的成功率

• 发表时间: 2010
• 期刊: Artificial Life and Robotics 14
• 作者: 岡 哲資;阿倍豊和;杉田薫;横田将生
• 通讯作者: 横田将生

家庭用ロボットのためのマルチモーダル命令言語RUNA

RUNA，一种用于家庭机器人的多模式指令语言

Success rates in a multi-modal command language for home robot users

家庭机器人用户使用多模式命令语言的成功率

• 发表时间: 2009
• 作者: 工藤憲昌;田所嘉昭;岡哲資
• 通讯作者: 岡哲資

マルチモーダル命令言語RUNAによる小型ヒューマノイドの操作

使用多模式命令语言 RUNA 操作小型人形机器人

• 发表时间: 2008
• 作者: 岡 哲資;阿倍豊和;中村拓哉;横田将生
• 通讯作者: 横田将生