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Development of a multimodal command language for home-use robot users

Development of a multimodal command language for home-use robot users
为家用机器人用户开发多模式命令语言
批准号：
19500171
负责人：
OKA Tetsushi
金额：
$1.58万
依托单位：
Fukuoka Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19500171/
关键词：
物理エージェント家庭用ロボットマルチモーダル命令言語命令言語音声ジェスチャボタンインタラクション接触

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
特別な訓練を受けずに短期間で習得できる家庭用ロボットの命令方法として、手振り、ロボットの体の接触、ボタン操作と日本語音声を組み合わせたマルチモーダル(複数の伝達様式を用いる)命令言語を開発し、仕様の詳細を明らかにした。その有効性と問題点を調べるため、留守宅確認、情報家電操作、掃除、箱の移動などを命令できる家庭用ロボットを実現した。100人以上による評価試験を行い、90分以内で命令言語の習得が可能であることを確認した。
英文摘要
特別な訓練を受けずに短期間で習得できる家庭用ロボットの命令方法として、手振り、ロボットの体の接触、ボタン操作と日本語音声を組み合わせたマルチモーダル(複数の伝達様式を用いる)命令言語を開発し、仕様の詳細を明らかにした。その有効性と問題点を調べるため、留守宅確認、情報家電操作、掃除、箱の移動などを命令できる家庭用ロボットを実現した。100人以上による評価試験を行い、90分以内で命令言語の習得が可能であることを確認した。
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会议论文
RUNA : a multi-modal command language for home robot users
RUNA：面向家庭机器人用户的多模式命令语言
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： Artificial Life and Robotics 13
影响因子： --
作者： [一井宏次, 釜谷博行, 阿部健一, 岡哲資]
通讯作者： 岡哲資
Success rates in a multimodal command language for home robot users
家庭机器人用户使用多模式命令语言的成功率
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Artificial Life and Robotics 14
影响因子： --
作者： [岡 哲資, 阿倍豊和, 杉田薫, 横田将生]
通讯作者： 横田将生
家庭用ロボットのためのマルチモーダル命令言語RUNA
RUNA，一种用于家庭机器人的多模式指令语言
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Success rates in a multi-modal command language for home robot users
家庭机器人用户使用多模式命令语言的成功率
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [工藤憲昌, 田所嘉昭, 岡哲資]
通讯作者： 岡哲資
robotic manipulator control interface based on speech and single-handed finger touch commands
  • 批准号：
    17K00283
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.08万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    OKA Tetsushi
  • 依托单位：
    Nihon University
Speech and multi-touch commands for controlling a robotic manipulator
  • 批准号：
    26330234
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    OKA Tetsushi
  • 依托单位：
    Nihon University
Robots for daily life assistance based on a multimodal language
  • 批准号：
    22500179
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    OKA Tetsushi
  • 依托单位：
    Nihon University
海外基金