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Speech and multi-touch commands for controlling a robotic manipulator

Speech and multi-touch commands for controlling a robotic manipulator
用于控制机器人操纵器的语音和多点触控命令
批准号：
26330234
负责人：
OKA Tetsushi
金额：
$2.91万
依托单位：
Nihon University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26330234/
关键词：
マニピュレータロボット操作入力音声マルチタッチジェスチャインタフェースマルチモーダル

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Evaluation of a Manipulator Control Interface That Employs Touch Gestures and Voice Shortcuts
使用触摸手势和语音快捷方式的机械手控制界面的评估
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Tetsushi Oka and Kosuke Ichikawa]
通讯作者： Tetsushi Oka and Kosuke Ichikawa
Multimodal Manpulator Control Interface using Speech and Multi-touch Gesture Recognition
使用语音和多点触控手势识别的多模态机械手控制界面
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Tetsushi Oka and Kosuke Ichikawa, Tetsushi Oka and Keisuke Matsushima, 市川幸佑, Tetsushi Oka, 松嶋佳祐, Tetsushi Oka]
通讯作者： Tetsushi Oka
音声とタッチ入力によるマニピュレータ操作インターフェース－棒立て作業による評価－
使用语音和触摸输入的机械手操作界面 - 通过握杆作业进行评估 -
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Tetsushi Oka and Kosuke Ichikawa, Tetsushi Oka and Keisuke Matsushima, 市川幸佑, Tetsushi Oka, 松嶋佳祐, Tetsushi Oka, 松嶋佳祐]
通讯作者： 松嶋佳祐
New Design of a Manipulator Control Interface That Employs Voice and Multi-Touch Commands
采用语音和多点触控命令的机械手控制界面的新设计
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Tetsushi Oka and Kosuke Ichikawa, Tetsushi Oka and Keisuke Matsushima, 市川幸佑, Tetsushi Oka]
通讯作者： Tetsushi Oka
共 7 条
    robotic manipulator control interface based on speech and single-handed finger touch commands
    • 批准号：
      17K00283
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.08万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      OKA Tetsushi
    • 依托单位：
      Nihon University
    Robots for daily life assistance based on a multimodal language
    • 批准号：
      22500179
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      OKA Tetsushi
    • 依托单位：
      Nihon University
    Development of a multimodal command language for home-use robot users
    • 批准号：
      19500171
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.58万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      OKA Tetsushi
    • 依托单位：
      Fukuoka Institute of Technology
    海外基金