Robots for daily life assistance based on a multimodal language

基于多模态语言的日常生活辅助机器人

• 批准号: 22500179
• 负责人: OKA Tetsushi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Nihon University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22500179/
• 关键词: ロボット; 生活支援; インタラクション; 音声; ジェスチャ; タッチスクリーン; マルチモーダル; 言語; 生活支援ロボット; 接触; 家電; 意図伝達; コミュニケーション

Some user studies of robots that can be directed to move to goals, move objects, and operate home electrical appliances were conducted. The results show that untrained Japanese speakers can effortlessly communicate with robots for daily life assistance through multimodal interactions using speech, 3D gesture and touch on a screen. Furthermore, they provide new insight into designing multimodal languages for commanding robots to receive wider spectrum of help.

一些用户研究的机器人，可以被指示移动到目标，移动物体，并操作家用电器。结果表明，未经训练的日语使用者可以毫不费力地通过语音、3D手势和触摸屏幕的多模式互动与机器人进行日常生活协助。此外，它们为设计多模态语言以指挥机器人获得更广泛的帮助提供了新的见解。

项目成果

音声と手のジェスチャーによる家庭用ロボットへの家電操作命令

使用语音和手势命令家用机器人操作家用电器

• 发表时间: 2013
• 作者: 岡 哲資 ;阿倍豊和;杉田薫;横田将生;藤田浩輝,金城寛,市村直幸;岡哲資
• 通讯作者: 岡哲資

User study of a life-supporting humanoid directed in a multimodal langauge

以多模态语言指导的生命支持类人机器人的用户研究

• 发表时间: 2011
• 作者: 島谷直規;門田貴章;保田俊行;大倉和博;岡哲資;岡哲資
• 通讯作者: 岡哲資

A multimodal language to communicate with life-supporting robots through a touch screen and a speech interface

一种通过触摸屏和语音界面与生命支持机器人进行交流的多模式语言

• DOI: 10.1007/s10015-011-0924-x
• 发表时间: 2011
• 期刊: Artificial Life and Robotics
• 影响因子: 0.9
• 作者: 岡 哲資;松 本 大 賢;木 林 龍 一
• 通讯作者: 木 林 龍 一

Gesture detection based on 3D tracking for multimodal communication with a life-supporting robot

基于 3D 跟踪的手势检测，用于与生命支持机器人的多模式通信

• 发表时间: 2012
• 作者: 中元聡志;保田俊行;大倉和博;岡哲資・木林龍一
• 通讯作者: 岡哲資・木林龍一

Commanding a humanoid to move objects in a multimodal language

用多模态语言命令人形机器人移动物体

• DOI: 10.1007/s10015-010-0758-y
• 发表时间: 2010
• 期刊: Artificial Life and Robotics
• 影响因子: 0.9
• 作者: 岡 哲資 ;阿倍豊和;杉田薫;横田将生
• 通讯作者: 横田将生