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robotic manipulator control interface based on speech and single-handed finger touch commands

robotic manipulator control interface based on speech and single-handed finger touch commands
基于语音和单手手指触摸命令的机器人机械手控制界面
批准号：
17K00283
负责人：
OKA Tetsushi
金额：
$2.08万
依托单位：
Nihon University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K00283/
关键词：
マニピュレータロボットアーム操作インタフェース音声タッチジェスチャ片手タッチ入力命令マルチタッチマルチモーダルインタフェース片手操作

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Speech and multi-touch commands for controlling a robotic manipulator
  • 批准号：
    26330234
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.91万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    OKA Tetsushi
  • 依托单位：
    Nihon University
Robots for daily life assistance based on a multimodal language
  • 批准号：
    22500179
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    OKA Tetsushi
  • 依托单位：
    Nihon University
Development of a multimodal command language for home-use robot users
  • 批准号：
    19500171
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $1.58万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    OKA Tetsushi
  • 依托单位：
    Fukuoka Institute of Technology
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