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robotic manipulator control interface based on speech and single-handed finger touch commands
基于语音和单手手指触摸命令的机器人机械手控制界面
基本信息
- 批准号：17K00283
- 负责人：
- 金额：$ 2.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
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{{ truncateString('OKA Tetsushi', 18)}}的其他基金
Speech and multi-touch commands for controlling a robotic manipulator
用于控制机器人操纵器的语音和多点触控命令
- 批准号：
26330234 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
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Robots for daily life assistance based on a multimodal language
基于多模态语言的日常生活辅助机器人
- 批准号：
22500179 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
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Development of a multimodal command language for home-use robot users
为家用机器人用户开发多模式命令语言
- 批准号：
19500171 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
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相似海外基金
柔軟ロボットアームの厳密な伝達関数を用いた高精度振動制御
使用严格的传递函数对柔性机器人手臂进行高精度振动控制
- 批准号：
23K03904 - 财政年份：2023
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$ 2.08万 - 项目类别：
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EMG-Controlled Robot Arm Optimized by Active Adaptation
通过主动适应优化的肌电图控制机械臂
- 批准号：
23K03780 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
DIYバイオDX:タンパク質分子進化工学の自律化による「誰でもバイオDX」の実証
DIY Bio DX：通过自主蛋白质分子进化工程演示“Anyone Bio DX”
- 批准号：
22K06195 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
感情投影を誘発する生物的な動きで遠隔者とのかかわりを実感させるインタフェース
一个界面，通过引发情感投射的生物运动，让您感觉与远程人员有联系。
- 批准号：
22K12131 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Position/force control under binocular visual space visual servo for task realization of stiffness adjustable tendon arms
双目视觉空间视觉伺服下的位置/力控制用于刚度可调腱臂任务的实现
- 批准号：
22K04166 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
キツツキの舌に学んだ高ペイロード伸縮屈曲ロボットアーム
从啄木鸟舌头中学习的高负载伸缩弯曲机器人手臂
- 批准号：
22K14224 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
操作対象物の時系列動作ロギングに基づくロボットアームの身体性に依存しない動作教示
基于操作对象的时间序列运动记录，不依赖于机械臂物理性的运动示教
- 批准号：
21K17834 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
上水道を利用した電源不要な水圧式駆動源の開発とその応用
一种利用供水、无需动力源的液压驱动源的研制及其应用
- 批准号：
21K14133 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
化学繊維ロープを用いた長尺多関節ロボットアームの研究
使用化纤绳的长关节机器人手臂研究
- 批准号：
21J14027 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
衝突安全性と機敏な接触安定性を兼ね備えたロボットアーム用関節機構
兼具碰撞安全性和敏捷接触稳定性的机械臂关节机构
- 批准号：
21K03961 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)