A Study of the Driving Control for a Moving Wheeled Robot
A Study of the Driving Control for a Moving Wheeled Robot
轮式移动机器人驱动控制研究
批准号：
19560244
负责人：
TSURUTA Kazuhiro
金额：
$3.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2009
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英文摘要
A moving wheeled robot was modeled, estimated a load of the robot while moving and developed a cooperative control among the wheels in this study. As a result of this study, I accomplished a smooth operation of the robot. Moreover, I established the moving control method which can work safely when the disturbance at the obstacle and so on entered.
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超音波アクチュエータ駆動ステージの精密位置決め制御
超声波执行器驱动台的精确定位控制
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DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小畑慎一, 佐藤和也, 鶴田和寛, 小坂光二]
通讯作者：
小坂光二
モータ位置制御装置
电机位置控制装置
电机位置控制装置
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
A robust adaptive H∞control for robotic manipulators with input torque uncertainties Nonlinear Friction
具有输入扭矩不确定性的机器人机械手的鲁棒自适应H∞控制非线性摩擦
具有输入扭矩不确定性的机器人机械手的鲁棒自适应H∞控制非线性摩擦
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
International Journal of Advanced Mechtronic Systems
影响因子：
--
作者：
[Kazuya Sato, Kazuhiro Tsuruta, Takanori Nakashima]
通讯作者：
Takanori Nakashima
High Precision Positioning Control for Table Drive System using PID Controller with Noniinear Friction Comensator
采用带非线性摩擦补偿器的 PID 控制器对工作台驱动系统进行高精度定位控制
采用带非线性摩擦补偿器的 PID 控制器对工作台驱动系统进行高精度定位控制
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
The 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century 1
影响因子：
--
作者：
[鶴田 和寛, 佐藤 和也, 藤本 孝, 牛見 宣博]
通讯作者：
牛見 宣博
A design of adaptive Hoo control for positioning mechanism system with inputnonlillearities
输入非零点定位机构系统的自适应Hoo控制设计
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DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
16th IEEE International Conference on Control Applications Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control 1
影响因子：
--
作者：
[佐藤 和也, 石部 朝之, 鶴田 和寛]
通讯作者：
鶴田 和寛
共 20 条
国内基金
海外基金
基于MATLAB的交通流元胞自动机仿真平台
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批准号：10972135
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项目类别：面上项目
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资助金额：36.0万元
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批准年份：2009
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负责人：董力耘
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依托单位：