Control design for nonlinear systems and its application to the real world via evolutionary flat theory

非线性系统的控制设计及其通过演化平坦理论在现实世界中的应用

• 批准号: 19560451
• 负责人: IMAE Joe
• 金额: $ 2万
• 依托单位: Osaka Prefecture University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560451/
• 关键词: 非線形制御; 制御系設計; フラットネス理論; 進化型計算; 実時間制御; ロバスト制御; 制御工学

フラットネスの性質に基づく非線形制御系設計に関し, 進化型計算(遺伝的プログラミング, GP)に基づく設計手法を構築した. 具体的には, 動的フィードバック構造を取り込むことにより多入力多出力(MIMO)システムのフラット出力の進化論的導出に成功したこと, フラット出力関数の進化論的導出アルゴリズムの有効性・実用性を数値シミュレーションにより確認したこと, そして標準的GP設計手法を実時間化し, 実機実験によりその有効性・実用性を検証したことなどが挙げられる.

The design of the non-linear system, the progressive calculation (GP) of the system, and the method of the design of the system. The specific system, the specific system, the system, the system. The standard GP design method is changed from time to time, and the machine is not available for sexual use.

项目成果

拘束条件付最適制御問題への新たな試み

约束最优控制问题的新尝试

• 发表时间: 2007
• 作者: 井前讓;荻野淳;〓貴生;小林友明
• 通讯作者: 小林友明

拘束を考慮したフラットネス理論に基づく制御系設計

考虑约束的基于平坦度理论的控制系统设计

• 发表时间: 2008
• 作者: 井前讓;高橋尚史;〓貴生;小林友明
• 通讯作者: 小林友明

遺伝的プログラミングを用いた多入力システムのフラット出力探索

使用遗传编程对多输入系统进行平面输出搜索

• 发表时间: 2009
• 作者: 井前讓;森田康彦;小林友明;〓貴生
• 通讯作者: 〓貴生

拘束条件を有する実時間制御への新たな接近

一种带约束条件的实时控制新方法

• 发表时间: 2008
• 作者: 井前讓;荻野淳;小林友明;〓貴生
• 通讯作者: 〓貴生

不正確な情報を利用した進化型計算に基づくオンライン制御

基于不准确信息的进化计算的在线控制

• 发表时间: 2009
• 作者: 佐藤亘;井前讓;〓貴生;小林友明
• 通讯作者: 小林友明