A unified Approach to nonlinear optimal control problems and its numerical experiments
A unified Approach to nonlinear optimal control problems and its numerical experiments
非线性最优控制问题的统一方法及其数值实验
批准号：
21560472
负责人：
IMAE Joe
金额：
$2.25万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
中文摘要
翻译
从理论上给出了终端时间未知、初始状态不固定、设计参数自由或具有混合动态的非线性最优控制问题的统一方法。从实用的角度出发，研究了不可微和/或高度非线性情况下的数值方法。
英文摘要
From a theoretical point of view, a unified approach is proposed for nonlinear optimal control problems with unspecified terminal-time, with unfixed initial-states, with free design parameters, or with hybrid dynamics. From a practical point of view, numerical approach is investigated towards non-differentiable and/or highly-nonlinear situations.
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通讯作者：
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通讯作者：
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通讯作者：
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批准号：19560451
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.0万
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财政年份：2007
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负责人：IMAE Joe
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依托单位：
海外基金