A unified Approach to nonlinear optimal control problems and its numerical experiments

非线性最优控制问题的统一方法及其数值实验

• 批准号: 21560472
• 负责人: IMAE Joe
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Osaka Prefecture University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560472/
• 关键词: 制御工学; 最適制御; 非線形系; 統一理論; 数値解法; ハイブリッド; 拘束条件; 非可微分関数; デスクリプタ形式; ハミルトン・ヤコビ方程式; ディスクリプタ形式

From a theoretical point of view, a unified approach is proposed for nonlinear optimal control problems with unspecified terminal-time, with unfixed initial-states, with free design parameters, or with hybrid dynamics. From a practical point of view, numerical approach is investigated towards non-differentiable and/or highly-nonlinear situations.

从理论角度出发，对终端时间不确定、初始状态不固定、设计参数自由或混合动力学的非线性最优控制问题提出了统一的方法。从实际的角度出发，研究了不可微和/或高度非线性情况的数值方法。

项目成果

時間軸スライド法を用いたハイブリッド最大原理の検討

使用时间轴滑动法检验混合极大值原理

• 发表时间: 2012
• 作者: 井前讓;中将之;小林友明
• 通讯作者: 小林友明

A New Control Design for Nonholonomic Systems Based on Controllability of Linear Systems

基于线性系统可控性的非完整系统新控制设计

• 发表时间: 2011
• 作者: Tomoaki Kobayashi;Tomoaki Ozaki;Joe Imae
• 通讯作者: Joe Imae

ディスクリプタシステムに対する最適制御問題の数値解法

描述符系统最优控制问题的数值求解

• 发表时间: 2011
• 作者: 井前讓;上田良平;小林友明
• 通讯作者: 小林友明

A New Approach to the Approximate Solutions of Hamilton-Jacobi Equations

汉密尔顿-雅可比方程近似解的新方法

• 发表时间: 2011
• 作者: J. Imae;K. Shinagawa;T. Kobayashi;and G. Zhai
• 通讯作者: and G. Zhai

非線形ディスクリプタシステムの数値解法アルゴリズムに関する一考察

非线性描述符系统数值求解算法研究

• 发表时间: 2010
• 作者: 井前讓;吉村幸一郎;〓貴生;小林友明
• 通讯作者: 小林友明