Development of a force display by the use of constrictive pressure on a limb

通过对肢体施加收缩压力来开发力显示

• 批准号: 19700121
• 负责人: MITSUDA Takashi
• 金额: $ 2.26万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700121/
• 关键词: バーチャルリアリティ; 力覚提示

体肢を空気圧カフで圧迫することで擬似的な力覚を提示する手法を提案し,実験によってその効果を検証した.本手法は従来の力覚提示法と比べて,軽量な装置で安全に大きな力を提示できる.まず手首を圧迫することで手への力覚を提示できることがわかった.また椅子に座った状態で手を振り,手の振りに同期させて下腿と大腿を圧迫すると,擬似的な歩行感覚を提示できることがわかった.下肢の圧迫は血流改善効果も有するので,椅子に座りながら歩行感覚が得られ,かつ,マッサージ効果が得られる健康器具としての応用可能性を示した.

The body and limbs are empty, they are forced to do so, and they are prompted to make a proposal for manipulation. In this method, we use the method of "force" prompt, "measure" device, "safety", "force", "prompt". The head of the hand is forced to force the hand to prompt the head of the hand. The chair, the seat, the hand, the hand, the lower leg, the thigh, the thighs, the legs, the thighs, the thighs, the legs, the thighs, the legs, the thighs, the thighs, the legs, the legs, the thighs, the thighs, the legs, the thighs, the thighs, the legs, the legs, the thighs, the thighs, The lower limbs are forced to improve their blood flow, and the seat of the chair shows the possibility of using health equipment.

项目成果

手首と手掌圧迫による擬似力覚提示

通过手腕和手掌压力模拟力觉呈现

• 发表时间: 2008
• 作者: 織田修平;満田隆;満田隆
• 通讯作者: 満田隆

手首締め付けによる擬似力覚提示

通过手腕收紧呈现伪力觉

• 发表时间: 2007
• 作者: 満田 隆;松尾 憲親
• 通讯作者: 松尾 憲親

手首圧迫による擬似力覚の提示

通过手腕压缩呈现伪力觉

• 发表时间: 2007
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.12
• 作者: 満田隆

下肢圧迫による歩行感覚提示装置の開発

开发利用下肢压缩的行走感觉呈现装置

• 发表时间: 2008
• 作者: 織田修平;満田隆
• 通讯作者: 満田隆