Very fast dynamics simulation environment for designing robot controller
Very fast dynamics simulation environment for designing robot controller
用于设计机器人控制器的非常快速的动态仿真环境
批准号：
19700190
负责人：
HASEGAWA Shoichi
金额：
$2.36万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
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英文摘要
本研究では,環境・機構・制御をあわせたシステム全体を安定にシミュレーション可能な超高速ロボットシミュレータを構築する.PD コントローラのLCP への組み込みと自由度削減法によるシミュレーションの統合が実現し,従来の10 倍程度の大きな時間刻みでも安定に機構と制御のシミュレーションを行うことができる動力学シミュレータを構築することができた.また,構築したシミュレータを用いて,四足ロボットモデルのシミュレーションを行ったところ,リアルタイムシミュレーションが可能なことが確かめられた.
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DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
レオロジーモデルとSSD による大域的な塑性変形の表現
使用流变模型和 SSD 表达全局塑性变形
使用流变模型和 SSD 表达全局塑性变形
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松永昇悟, 長谷川 晶一]
通讯作者：
長谷川 晶一
バーチャルリアリティのためのモデリング
虚拟现实建模
虚拟现实建模
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.19 No.4
影响因子：
--
作者：
[橋本直樹, 中嶋秀朗, 長谷川晶一]
通讯作者：
長谷川晶一
レオロジーモデルとSSDによる大域的な塑性変形の表現
使用流变模型和 SSD 表达全局塑性变形
使用流变模型和 SSD 表达全局塑性变形
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松永昇悟, 長谷川晶一]
通讯作者：
長谷川晶一
4足多関節剛体モデルのシミュレーションによる起き上がり動作の生成
模拟四足多关节刚体模型生成仰卧起坐动作
模拟四足多关节刚体模型生成仰卧起坐动作
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
[時崎崇, 長谷川 晶一]
通讯作者：
長谷川 晶一
Elucidation of the luminous mechanism for bubbles in mercury
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批准号：21560194
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2009
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负责人：HASEGAWA Shoichi
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依托单位：
海外基金