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Generation of Large-size Maps by a Mobile Robot Using Low-Accuracy Sensors

Generation of Large-size Maps by a Mobile Robot Using Low-Accuracy Sensors
使用低精度传感器的移动机器人生成大尺寸地图
批准号：
19700192
负责人：
TANAKA Kanji
金额：
$2.32万
依托单位：
University of Fukui (2008)Kyushu University (2007)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19700192/
关键词：
アルゴリズム画像文章音声等認識情報システム知能ロボティクスモデル化画像、文章、音声等認識

项目摘要

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移動ロボットのリアルタイム地図学習(SLAM)問題に対し,低精度センサに有効な手法群を開発し,実用的な低精度RFIDセンサを用いた大規模地図生成システムを実現した.具体的には,まず,(1)低精度センサに有効なコンパクト・高速なSLAM手法(LSH-PF手法)を開発した.また,(2)地図全体誤差を低減する平滑化手法(グラフィカルSLAM手法)を開発した.さらに,(3)低精度・小規模な地図群を位置合せ・統合して大規模・高精度な地図を生成する「低精度センサSLAM手法」を開発した.
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会议论文
高次特徴地図のためのE2LSHに基づくモンテカルロ自己位置推定
基于E2LSH的高阶特征图蒙特卡洛自定位
DOI： --
发表时间： 2009
期刊： 92(1)
影响因子： --
作者： [田中完爾]
通讯作者： 田中完爾
On the scalability of robot localization using high-dimensional features
利用高维特征的机器人定位的可扩展性
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Proceedings of IAPR International Conference on pattern recognition 1
影响因子： --
作者： [Takeshi Ueda, Kanji Tanaka]
通讯作者： Kanji Tanaka
A Scalable Algorthm for Monte Carlo Localization Usting an Incremental E2LSH-Database of High Dimensional Features
使用高维特征增量 E2LSH 数据库进行蒙特卡罗定位的可扩展算法
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Proceedings of the 2008 IEEE Intematonal Conference on Robotics and Automation(掲載確定) (in press)
影响因子： --
作者： [Kanji, Tanaka・Eiji, Kondo]
通讯作者： Kondo
LSH-RANSAC: An incremental scheme for scalable localization
DOI： 10.1109/robot.2009.5152201
发表时间： 2009-05
期刊： 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子： --
作者： [Kenichi Saeki;Kanji Tanaka;Takeshi Ueda]
通讯作者： Kenichi Saeki;Kanji Tanaka;Takeshi Ueda
共 11 条
    Succicnt Accurate and Real Time Map Compression by Mobile Robots
    • 批准号：
      23700229
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      TANAKA Kanji
    • 依托单位：
      University of Fukui
    Let's treat preterm labor with Proteoglycan !
    • 批准号：
      22591813
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      TANAKA Kanji
    • 依托单位：
      Hirosaki University
    Large-scale Map Building by a Mobile Robot Using High-dimensional Visual Sensors
    • 批准号：
      21700221
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      TANAKA Kanji
    • 依托单位：
      University of Fukui
    DEVELOPMENT OF A NOVEL THERAPEUTIC DRUG FOR TREATMENT OF PRETERM DELIVERY
    • 批准号：
      18591791
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.58万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      TANAKA Kanji
    • 依托单位：
      Hirosaki University
    国内基金
    海外基金
    基于多维用户画像的老年2型糖尿病患者低血糖识别预警及数智个体化干预研究
    • 批准号：
      2026JJ81448
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      张晓艺
    • 依托单位：
      浏阳市中医医院
    基于人口画像的职住与通勤耦合空间特征及优化配置研究
    • 批准号：
      2026JJ50186
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      陈鑫
    • 依托单位：
      湖南省国土资源规划院
    基于用户画像的血透患者带隧道导管自我管理模式构建及应用
    • 批准号：
      2026JJ82208
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      周婷
    • 依托单位：
      宁乡市人民医院
    基于家庭画像的感染性腹泻患儿即时适配干预模型的构建与实证研究
    • 批准号：
      2026JJ81390
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      覃芳华
    • 依托单位：
      湖南省儿童医院