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Succicnt Accurate and Real Time Map Compression by Mobile Robots

Succicnt Accurate and Real Time Map Compression by Mobile Robots
移动机器人简洁、准确、实时的地图压缩
批准号：
23700229
负责人：
TANAKA Kanji
金额：
$2.83万
依托单位：
University of Fukui
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2011
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-04-28 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700229/
关键词：
SLAM技術ロボットビジョン共通物体発見地図生成移動ロボット自己位置推定自律移動ロボット辞書式圧縮ＳＬＡＭ

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共 35 条
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    • 批准号：
      22591813
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      TANAKA Kanji
    • 依托单位：
      Hirosaki University
    Large-scale Map Building by a Mobile Robot Using High-dimensional Visual Sensors
    • 批准号：
      21700221
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      TANAKA Kanji
    • 依托单位：
      University of Fukui
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    • 批准号：
      18591791
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.58万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      TANAKA Kanji
    • 依托单位：
      Hirosaki University
    海外基金