Elucidating the mechanisms to generate adaptive locomotion based on a neuromusculoskeletal model of the Japanese monkey

基于日本猴的神经肌肉骨骼模型阐明产生适应性运动的机制

• 批准号: 19760173
• 负责人: AOI Shinya
• 金额: $ 1.61万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760173/
• 关键词: バイオメカニクス; ニホンザル; 歩行運動; 動力学シミュレータ; ヒト; 神経筋骨格モデル; リズムパターン生成器(CPG); EMGデータ; 床反力データ; 神経制御系モデル; 歩行リズム生成器

A three-dimensional musculoskeletal model of the Japanese monkey was developed based on anatomical data and the locomotor behaviors were constructed by computer simulations based on measured kinematics data. In addition, a new mathematical model for the spinal pattern generator was developed to investigate the sensory mechanisms in locomotion control, demonstrating that phase resetting plays an important role to create adaptive locomotor behaviors.

基于解剖学数据建立了日本猴的三维肌肉骨骼模型，并根据测量的运动学数据通过计算机模拟构建了运动行为。此外，一个新的数学模型的脊髓模式发生器被开发来研究运动控制中的感觉机制，表明相位重置在创建自适应运动行为中起着重要作用。

项目成果

ヒトの神経筋骨格モデルに基づく適応的歩行生成における位相リセットの役割の考察

考虑相位重置在基于人类神经肌肉骨骼模型的自适应步态生成中的作用

• 发表时间: 2010
• 作者: 青井伸也;荻原直道;舩戸徹郎;杉本靖博;土屋和雄
• 通讯作者: 土屋和雄

ヒトの2次元神経筋骨格モデルに基づく歩行生成

基于二维人类神经肌肉骨骼模型的步态生成

• 发表时间: 2008
• 作者: ○青井伸也;土屋和雄;荻原直道;杉本靖博
• 通讯作者: 杉本靖博

ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介

基于日本猕猴肌肉骨骼模型的步态分析及步态转换机器人介绍

• 发表时间: 2009
• 作者: 青井伸也;荻原直道;土屋和雄
• 通讯作者: 土屋和雄

ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成 -FB制御機構の考察-

基于人体神经肌肉骨骼模型的步态生成-FB控制机制的思考-

• 发表时间: 2007
• 作者: 青井伸也;土屋和雄;荻原直道;杉本靖博
• 通讯作者: 杉本靖博

Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator

• DOI: 10.1007/s00422-010-0373-y
• 发表时间: 2010-05-01
• 期刊: BIOLOGICAL CYBERNETICS
• 影响因子: 1.9
• 作者: Aoi, Shinya;Ogihara, Naomichi;Tsuchiya, Kazuo
• 通讯作者: Tsuchiya, Kazuo