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Elucidating the mechanisms to generate adaptive locomotion based on a neuromusculoskeletal model of the Japanese monkey

Elucidating the mechanisms to generate adaptive locomotion based on a neuromusculoskeletal model of the Japanese monkey
基于日本猴的神经肌肉骨骼模型阐明产生适应性运动的机制
批准号：
19760173
负责人：
AOI Shinya
金额：
$1.61万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19760173/
关键词：
バイオメカニクスニホンザル歩行運動動力学シミュレータヒト神経筋骨格モデルリズムパターン生成器(CPG)EMGデータ床反力データ神経制御系モデル歩行リズム生成器

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A three-dimensional musculoskeletal model of the Japanese monkey was developed based on anatomical data and the locomotor behaviors were constructed by computer simulations based on measured kinematics data. In addition, a new mathematical model for the spinal pattern generator was developed to investigate the sensory mechanisms in locomotion control, demonstrating that phase resetting plays an important role to create adaptive locomotor behaviors.
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会议论文
ヒトの神経筋骨格モデルに基づく適応的歩行生成における位相リセットの役割の考察
考虑相位重置在基于人类神经肌肉骨骼模型的自适应步态生成中的作用
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [青井伸也, 荻原直道, 舩戸徹郎, 杉本靖博, 土屋和雄]
通讯作者： 土屋和雄
ヒトの2次元神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
基于二维人类神经肌肉骨骼模型的步态生成
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [○青井伸也, 土屋和雄, 荻原直道, 杉本靖博]
通讯作者： 杉本靖博
ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介
基于日本猕猴肌肉骨骼模型的步态分析及步态转换机器人介绍
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [青井伸也, 荻原直道, 土屋和雄]
通讯作者： 土屋和雄
ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成 -FB制御機構の考察-
基于人体神经肌肉骨骼模型的步态生成-FB控制机制的思考-
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [青井伸也, 土屋和雄, 荻原直道, 杉本靖博]
通讯作者： 杉本靖博
共 8 条
    Elucidation of the roles of neuromusculoskeletal systems for traversability and robustness in locomotion based on a constructive approach
    • 批准号：
      23360111
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $12.06万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      AOI Shinya
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Elucidation of body undulation mechanism in centipede locomotion and application to robotics
    • 批准号：
      23656185
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      AOI Shinya
    • 依托单位：
      Kyoto University
    海外基金