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人と一対一で協調学習を行う教育支援ロボットと行動を調整する教員用システムの開発

开发与人进行一对一合作学习的教育支持机器人以及调整其行为的教师系统

基本信息

批准号：
14J10532
负责人：
ジメネスフェリックス
金额：
$ 1.86万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-25 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究の目的は，学習者と一対一で協調学習を行うことのできる教育支援ロボットの開発と，学習者がロボットから受ける印象を捉え，それに応じてロボットの行動モデルを調整できる教員用システムを開発することである．26年度に提案した，ロボットが学習者に共感していると感じさせる共感表出モデルⅠには，感情ベクトルのX 座標を学習者の正誤判定，Y 座標を学習者の解答時間に応じて変動させ，感情ベクトルの位置と角度に応じて表出する感情を決めていた．しかしながら，特にX 座標の絶対値が大きいとき，Y 座標が大きく変化しない限り，感情ベクトルの角度は大きく変動することはない．そのため，感情表出が画一的なものになっていた．そこで27年度は，この問題点を解決するために，感情ベクトルの変動方法を検討し，より豊かな感情を表出できる共感表出モデルⅡを提案した．共感表出モデルⅡは，感情ベクトルの原点からの大きさを学習者の正誤判定，角度を学習者の解答時間に応じて変動させ，大きさと角度により感情を表出するモデルである．実験の結果，共感表出モデルⅡは従来モデルに比べ，豊かな感情表出ができ，学習者により好印象を与えることを示唆した．また，新表出モデルと26年度に提案した協調学習用行動モデルを搭載したロボットによる学習者の飽きの軽減効果を検証した．その結果，中学生と本ロボットによる協調学習の実験において中学生はロボットに交互に問題を解く協調学習を実現することと，中学生のロボットに対する飽きを軽減し，学習効果を高めることが可能であると示唆した．これらの成果より，査読付論文3件，国際会議論文3件および受賞1件の業績を上げた．また，発達障害児を対象とした教育支援ロボットは，マスコミの注目を集め，テレビのニュース，新聞などで紹介された．

The purpose of this study is to coordinate learning among learners one by one. The study aims to develop educational support for learners and to capture the impression of learners on learning. The study aims to adjust the learning process for teachers. The X coordinate of emotion determines whether the learner is correct or wrong, the Y coordinate determines whether the learner is correct or wrong, the Y coordinate determines whether the learner is correct or wrong, the Y coordinate determines whether the learner is correct or wrong, and the Y coordinate determines whether the learner is correct or wrong. In particular, the X coordinate has a high absolute value, the Y coordinate has a high absolute value, and the emotional angle has a high absolute value.そのため，感情表出が画一的なものになっていた. In 2007, the problem point was solved, and the emotional change method was discussed. Common Sensation Expression II: The origin of the emotion, the angle of the learner's solution, the time of the learner's solution, the angle of the emotion, the expression of the emotion, the angle of the learner's solution, the angle of the learner's solution. As a result, the common sense expression is The 26-year-old proposal for coordination of learning activities was launched to demonstrate the effectiveness of learning. The results of this study are as follows: 3 papers, 3 international conference papers, 1 award and 1 achievement.また，発达障害児を対象とした教育支援ロボットは，マスコミの注目を集め，テレビのニュース，新闻などで绍介された.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

発達障碍児と教育支援ロボットの共同学習における教育支援効果に関する報告その1：ロボットとの共同学習の実現可能性

发育障碍儿童与教育支持机器人联合学习的教育支持效果报告第1部分：与机器人联合学习的可行性

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
ジメネスフェリックス;吉川大弘;古橋武;加納政芳;中村剛士
通讯作者：
中村剛士

A Proposal of model of Emotional Expressions for Robot Learning with human

机器人与人类学习的情感表达模型的提出

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Felix Jimenez;Tomohiro Yoshikawa;Takeshi Furuhashi;Masayoshi Kanoh
通讯作者：
Masayoshi Kanoh

Effect of Collaborative Learning with Robot That Prompts Constructive Interaction

与机器人协作学习促进建设性互动的效果

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Felix Jimenez;Masayoshi Kanoh;Tomohiro Yoshikawa;Takeshi Furuhashi
通讯作者：
Takeshi Furuhashi

Feasibility of Collaborative Learning and Work between Robots and Children with Autism Spectrum Disorders

机器人与自闭症谱系障碍儿童协作学习和工作的可行性

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
Lecture Notes in Computer Science (on ASD-HR2015)
影响因子：
0
作者：
Felix Jimenez;Tomohiro Yoshikawa;Takeshi Furuhashi;Masayoshi Kanoh;Tsuyoshi Nakamura
通讯作者：
Tsuyoshi Nakamura

発達障がい児と教育支援ロボットの共同学習における教育支援効果に関する報告その3: 短期的な介入におけるロボットの役割

发育障碍儿童与教育支持机器人协作学习教育支持效果报告第3部分：机器人在短期干预中的作用