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構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築

構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築
使用建构性方法理解和构建从身体冒泡到社会化习得的发展过程
批准号：
22220002
负责人：
浅田 稔
金额：
$97.18万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22220002/
关键词：
自他認知認知発達モデル赤ちゃんロボットプラットフォーム乳幼児向けおや行動リザバーコンピューティング愛着形式乳幼児向け親行動階層的認知ネットワーク

项目摘要

项目成果

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ロボットプラットフォームの開発:前年度設計,試作した広い関節可動域を有する筋骨格赤ちゃんロボット身体の改良に努めた,また,幼児型アンドロイドAffettoの開発では,一部設計改良の余地がみつかり,改良に努めた.ミラーニューロンシステム(MNS)の創発における視覚発達スケジュールの役割:前年度モデルでパラメータの範囲を広げて,モデルの頑強性を確認した.計算理論基盤構築:リカレントネットワークの一種であるエコステーとネットワークを用いて,身体バブリングに関する実ロボット実験を行い,その成果を国際学会に投稿し,受諾され,学会発表を行った.親子間相互作用:移動エントロピーを用いた乳幼児～養育者インタラクションの定量的解析を実施し,赤ちゃん学会でポスター発表し,最優秀ポスター発表賞を受賞した.物体との相互作用運動:ボールスローイングタスクにおいて物体操作の探索を段階的に発見していく手法を探索し,人工知能の研究会において人工知能学会賞を受賞した.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
How Do robots learn vocalize like infants?
机器人如何像婴儿一样学习发声？
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Hirono M, Saitow F, Kudo M, Suzuki H, Yanagawa Y, Yamada M, Nagao S, Konishi S, Obata K, Minoru Asada]
通讯作者： Minoru Asada
Reading Intentions from Motionese : Analyzing and Disigning Caregiver-Infant Interaction
阅读 Motionese 的意图：分析和设计看护者与婴儿的互动
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Hirono M, Saitow F, Kudo M, Suzuki H, Yanagawa Y, Yamada M, Nagao S, Konishi S, Obata K, Minoru Asada, Y.Nagai]
通讯作者： Y.Nagai
A developmental model of initiating joint attention trough constructing state space
通过构建状态空间启动联合注意的发展模型
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Tsukasa Nakano, Shinya Fujiki, Yuichiro Yoshikawa, Minoru Asada]
通讯作者： Minoru Asada
Information Flow between Caregiver and Infant Measured by Transfer Entropy
通过传递熵测量看护者和婴儿之间的信息流
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Nagai, A. Nakatani, H. Fukuyama, M. Myowa-Yamakoshi, and M. Asada]
通讯作者： and M. Asada
共 37 条
    養育者との相互作用発達研究のための乳幼児様発声ロボットの製作および検証
    • 批准号：
      24650094
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      浅田 稔
    • 依托单位：
      Osaka University
    多様な構成的手法の融合に基づく言語創発過程の統合的理解
    • 批准号：
      17630001
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.11万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      浅田 稔
    • 依托单位：
      Osaka University
    自己と他者の同一性仮説に基づく他者の行動理解のための模倣技能の獲得
    • 批准号：
      13875051
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • 资助金额：
      $1.34万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      浅田 稔
    • 依托单位：
      Osaka University
    オートポイエ-シス理論の応用によるロボットの自律性の創製に関する研究
    • 批准号：
      08875055
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • 资助金额：
      $0.96万
    • 财政年份：
      1996
    • 负责人：
      浅田 稔
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金