構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築

使用建构性方法理解和构建从身体冒泡到社会化习得的发展过程

基本信息

  • 批准号:
    22220002
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 97.18万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
  • 财政年份:
    2010
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2010 至 2012
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

ロボットプラットフォームの開発:前年度設計,試作した広い関節可動域を有する筋骨格赤ちゃんロボット身体の改良に努めた,また,幼児型アンドロイドAffettoの開発では,一部設計改良の余地がみつかり,改良に努めた.ミラーニューロンシステム(MNS)の創発における視覚発達スケジュールの役割:前年度モデルでパラメータの範囲を広げて,モデルの頑強性を確認した.計算理論基盤構築:リカレントネットワークの一種であるエコステーとネットワークを用いて,身体バブリングに関する実ロボット実験を行い,その成果を国際学会に投稿し,受諾され,学会発表を行った.親子間相互作用:移動エントロピーを用いた乳幼児~養育者インタラクションの定量的解析を実施し,赤ちゃん学会でポスター発表し,最優秀ポスター発表賞を受賞した.物体との相互作用運動:ボールスローイングタスクにおいて物体操作の探索を段階的に発見していく手法を探索し,人工知能の研究会において人工知能学会賞を受賞した.
In the previous year, the design of the previous year showed that there was a wide range of health problems in the health care system, such as the improvement of the body, the baby, the Affetto, the design improvement and the improvement of the design. In the previous year, the number of employees in the previous year was significantly higher than that in the previous year. This is not the case in the previous year. In the previous year, there is a strong confirmation of service. The basis of calculation and theory: the basis of calculation and theory is that the contribution of the International Society of International Studies, the acceptance of contributions, the receipt of contributions, and the results of the International Society of International Studies, the basic principles of calculation and theory are as follows. Interaction between babies: mobile baby, baby The interaction between objects and objects: we can learn more about the operation of objects by means of exploration, artificial knowledge research, artificial knowledge research and artificial knowledge research.

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
How Do robots learn vocalize like infants?
机器人如何像婴儿一样学习发声?
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hirono M;Saitow F;Kudo M;Suzuki H;Yanagawa Y;Yamada M;Nagao S;Konishi S;Obata K;Minoru Asada
  • 通讯作者:
    Minoru Asada
Reading Intentions from Motionese : Analyzing and Disigning Caregiver-Infant Interaction
阅读 Motionese 的意图:分析和设计看护者与婴儿的互动
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hirono M;Saitow F;Kudo M;Suzuki H;Yanagawa Y;Yamada M;Nagao S;Konishi S;Obata K;Minoru Asada;Y.Nagai
  • 通讯作者:
    Y.Nagai
A developmental model of initiating joint attention trough constructing state space
通过构建状态空间启动联合注意的发展模型
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tsukasa Nakano;Shinya Fujiki;Yuichiro Yoshikawa;Minoru Asada
  • 通讯作者:
    Minoru Asada
Information Flow between Caregiver and Infant Measured by Transfer Entropy
通过传递熵测量看护者和婴儿之间的信息流
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Y. Nagai;A. Nakatani;H. Fukuyama;M. Myowa-Yamakoshi;and M. Asada
  • 通讯作者:
    and M. Asada
Intormotion processing in echo state networks at the edge of chaos
混沌边缘回声状态网络的运动处理
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    1.1
  • 作者:
    Joschka Boedecker;Oliver Obst;Joseph T.Lizier;N Michael Mayer;Minoru Asada
  • 通讯作者:
    Minoru Asada
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浅田 稔其他文献

Discussion Visualization on a Bulletin Board System
公告板系统上的讨论可视化
  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    渡辺 絢子;荻野 正樹;浅田 稔;Wataru Sunayama
  • 通讯作者:
    Wataru Sunayama
Wakan kotengaku no ontorogii
和观古天乐的本体
  • DOI:
  • 发表时间:
    2007
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    渡辺 絢子;荻野 正樹;浅田 稔;Wataru Sunayama;Mitsuru Aida
  • 通讯作者:
    Mitsuru Aida
学習者の動特性を考慮した見まねによる動作獲得
考虑学习者的动态特征,通过模仿习得动作
視触覚センサを有する柔軟な指のための滑りの内部表現
带有视觉触觉传感器的灵活手指滑动的内部表示
拮抗型空気圧人工筋を持つ3次元2足ロボットの試作と歩行の実現
3维对抗性气动人工肌肉双足机器人样机制作及行走实现

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  • DOI:
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養育者との相互作用発達研究のための乳幼児様発声ロボットの製作および検証
仿婴儿发声机器人的制造和验证,用于与护理人员互动的发育研究
  • 批准号:
    24650094
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
多様な構成的手法の融合に基づく言語創発過程の統合的理解
基于多种组合方法融合的语言生成过程的综合理解
  • 批准号:
    17630001
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自己と他者の同一性仮説に基づく他者の行動理解のための模倣技能の獲得
获得模仿技能,以基于自我和他人的身份假设来理解他人的行为
  • 批准号:
    13875051
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
オートポイエ-シス理論の応用によるロボットの自律性の創製に関する研究
应用自创生理论创造机器人自主性的研究
  • 批准号:
    08875055
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究
基于强化学习的移动机器人状态空间自动构建研究
  • 批准号:
    08233213
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
感覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究
基于感知和行为映射的移动机器人行为获取与集成研究
  • 批准号:
    08235213
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
感覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究
基于感知和行为映射的移动机器人行为获取与集成研究
  • 批准号:
    07245214
  • 财政年份:
    1995
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究
基于强化学习的移动机器人状态空间自动构建研究
  • 批准号:
    07243214
  • 财政年份:
    1995
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
強化学習を用いたサッカーのシューティングロボットの目的行動の獲得
使用强化学习获得足球射门机器人的所需行为
  • 批准号:
    06650301
  • 财政年份:
    1994
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
濃淡情報の定性的な性質と輪郭線情報を統合利用した3次元物体の形状及び姿勢の復元
综合利用阴影信息和轮廓信息的定性特性重建 3D 物体的形状和方向
  • 批准号:
    05650395
  • 财政年份:
    1993
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)

相似海外基金

ACT of intelligence: Applied Category Theory for higher cognitive development
智力 ACT:更高认知发展的应用范畴论
  • 批准号:
    23K11797
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 97.18万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Evaluation of inflammation in the locus coeruleus during physical withdrawal symptoms and cognitive development in a rat model of neonatal opioid withdrawal syndrome (NOWS)
新生儿阿片戒断综合征 (NOWS) 大鼠模型身体戒断症状和认知发展过程中蓝斑炎症的评估
  • 批准号:
    10750776
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
Development of the adaptive agent for homeostasis and analysis of its cognitive development
体内平衡自适应剂的开发及其认知发展分析
  • 批准号:
    22KJ0907
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Computationally analyzing the hierarchical complexity of infants' social coordination on multi scales in natural daily life to investigate infants' cognitive development
计算分析自然日常生活中婴儿多尺度社会协调的层次复杂性,以研究婴儿的认知发展
  • 批准号:
    22K20314
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Identifying the contributions of gestational and caregiving environments to socioeconomic disparities in child language and cognitive development.
确定妊娠和护理环境对儿童语言和认知发展的社会经济差异的影响。
  • 批准号:
    10503573
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
Genomic Disorders and Cognitive Development
基因组疾病和认知发展
  • 批准号:
    MC_UU_00030/3
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Intramural
Examining the impact of the COVID-19 pandemic on infant and toddler cognitive development
检查 COVID-19 大流行对婴幼儿认知发展的影响
  • 批准号:
    576855-2022
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Prenatal Maternal Stress, Exposure to Environmental Chemicals, and Cognitive Development: Potential Roles for Inflammation and the Developing Gut Microbiome
产前母亲压力、环境化学物质暴露和认知发展:炎症和肠道微生物群发育的潜在作用
  • 批准号:
    10688283
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
Neurophysiological oscillations and synchronization in cognitive development
认知发展中的神经生理振荡和同步
  • 批准号:
    RGPIN-2022-03318
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Identifying the contributions of gestational and caregiving environments to socioeconomic disparities in child language and cognitive development.
确定妊娠和护理环境对儿童语言和认知发展的社会经济差异的影响。
  • 批准号:
    10704107
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 97.18万
  • 项目类别:
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了