協調行動におけるタイミング制御に関する研究

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本研究は,人間の協調行動におけるタイミング制御に注目し,タイミング機構の解明やタイミングが人の心理に与える影響を明らかにすることを目的として実施された.特に今年度は,後者に重点を置き,人間同士の対話コミュニケーションにおける発話と身振りなどの動作タイミングが与える心理的影響に注目して研究が実施された.先行研究の人間同士の指示応答対話における発話や身振りの動作タイミングの時間順序や時間相関の調査に基づき,それらを人と関わるロボットに実装し,発話や身振リのタイミング制御の有用性を評価した.その結果として,特に高齢者において発話や身振りのタイミング制御が行われたロボットを高く評価するという結果が得られた.この結果は,タイミングを考慮することが今後の人と関わるロボット設計で必要であるということを示している.近年の科学技術の進歩に伴い,ロボットは複数の言語・非言語機能(発話,身振り.頷きなど)を獲得してきた.しかし,「これらの複数の機能をもつこと」と「履数の機能を上手く使えること」は異なる.これまでは前者に注目され研究が行われていたが,今後は後者のように複数の動作のタイミングを考慮して,「ロボットのどのような振る舞いが人にどのような心理的影響を与えるのか?」ということも調査することで,人と関わるロボット研究がさらに進んでいくものと思われる.このよりなことがち,本研究のようなスタイミング制御に関わる研究は重要性がうかがえる.