Clarification of unsteady characteristics of fluid force acting on trunk during swimming using a swimmer mannequin robot

使用游泳模型机器人阐明游泳时作用于躯干的流体力的非稳态特性

• 批准号: 20300208
• 负责人: NAKASHIMA Motomu
• 金额: $ 12.65万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20300208/
• 关键词: スポーツバイオメカニクス; 水泳; 非定常流体力; スイマーマネキンロボット; モデリング; シミュレーション; 流体力学; ロボティクス

The swimmer mannequin robot, which consists of the swimmer mannequin and the underwater body three degrees-of-freedom driving machine, was developed. Inputting the actual swimming motion to the robot, an experiment for the unsteady fluid force was carried out. The simulation model which can represent the swimmer mannequin was constructed, and the simulation which reproduces the experiment was conducted. By adjusting the parameters in the simulation model, the fluid force model which can reproduce the experiment with high accuracy was realized.

研制了一种由游泳人体模型和水下人体三自由度驱动机构组成的游泳人体机器人。将实际的游动运动输入机器人，进行了非定常流体力的实验。建立了能代表游泳运动员人体模型的仿真模型，并进行了再现实验的仿真。通过调整仿真模型中的参数，实现了能够高精度再现实验的流体力模型。

项目成果

水中物体3自由度駆動装置の開発とスイマーマネキンに作用する非定常流体力の測定

水下物体三自由度驱动装置的开发及游泳人体模型非定常流体力的测量

• 发表时间: 2010
• 作者: 中島求;江尻祐介
• 通讯作者: 江尻祐介