Safety Design and Evaluation of Robots Coexisting with Humans by UML Modeling

UML建模与人共存机器人的安全设计与评估

• 批准号: 20500175
• 负责人: NAKABO Yoshihiro
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500175/
• 关键词: 国際安全規格; リスクアセスメント; 形式検証; オブジェクト指向; UMLモデル; 共存ロボット; 次世代サービスロボット; 安全関連系

I have proposed to introduce a UML modeling and an object-oriented approach to risk assessment of human-robot cooperating systems. Risk assessment is based on the international safety standard ISO 14121, and our UML-based, hierarchical unified model includes its elements of machinery, human, environments, origin and consequences of hazards and their types of group. By using the model, different viewpoints of safety factors such as an exhaustive list of hazards, scenario of tasks or potential hazardous situations can be derived from a unique dataset. Also, an iterative process of risk assessment and system modification are executed easily.

我建议引入 UML 建模和面向对象的方法来评估人机协作系统的风险。风险评估基于国际安全标准ISO 14121，我们基于UML的分层统一模型包括机械、人类、环境、危险源和后果及其组类型等要素。通过使用该模型，可以从独特的数据集中得出安全因素的不同观点，例如详尽的危险列表、任务场景或潜在危险情况。此外，还可以轻松执行风险评估和系统修改的迭代过程。

项目成果

人と共存するロボットのための形式検証による安全関連システムの検証

通过与人类共存的机器人的形式验证来验证安全相关系统

• 发表时间: 2008
• 作者: 中坊嘉宏;山田陽滋
• 通讯作者: 山田陽滋

人と共存するロボットのためのオブジェクト指向によるリスクアセスメントのモデリング

与人类共存的机器人的面向对象的风险评估模型

• 发表时间: 2008
• 作者: 中坊嘉宏;山田陽滋
• 通讯作者: 山田陽滋

国際標準化団体Object Management Group, System Risk Assessment Metamodel規格化のためのRequests For Information

国际标准组织对象管理组，系统风险评估元模型标准化信息请求