Probabilistic Approach to Analysis and Synthesis of Control Systems

控制系统分析与综合的概率方法

• 批准号: 20560418
• 负责人: FUJISAKI Yasumasa
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Kobe University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20560418/
• 关键词: 制御工学; システム工学; 数理工学; アルゴリズム; モデル化

Probabilistic approach to analysis and synthesis of control systems was investigated from both of theoretical and application viewpoints. A sequential randomized algorithm was developed, where a probabilistic cutting plane technique based on maximal volume ellipsoid center was proposed as its effective update rule. The update rule was further modified for improving its convergence, where the structure of control problems was employed. A new stopping rule for stochastic approximation was also developed via probabilistic approach.

从理论和应用两个方面研究了控制系统分析与综合的概率方法。提出了一种基于最大体积椭球中心的概率割平面技术作为序贯随机化算法的有效更新规则。利用控制问题的结构，对更新规则进行了进一步的修改，以提高其收敛性。通过概率方法，提出了一种新的随机逼近停止规则。

项目成果

Robust Optimization via Randomized Algorithms

通过随机算法进行稳健优化

• 发表时间: 2009
• 作者: 藤崎泰正;和田孝之
• 通讯作者: 和田孝之

確率近似法に対する停止則

随机逼近方法的停止律

• 发表时间: 2010
• 作者: 和田孝之;井渓崇充;藤崎泰正
• 通讯作者: 藤崎泰正

A Primal-Dual Setting for Probabilistic of Robust LMIs

鲁棒 LMI 概率的原对偶设置

• 发表时间: 2009
• 作者: 和田孝之;藤崎泰正
• 通讯作者: 藤崎泰正

ランダマイズドアルゴリズムによるロバスト最適化

使用随机算法进行稳健优化

• 发表时间: 2008
• 作者: 藤崎泰正;和田孝之
• 通讯作者: 和田孝之

ロバスト制御問題の可解性とランダマイズドアルゴリズムのサンプル数の関係について

关于鲁棒控制问题的可解性与随机算法样本数的关系

• 发表时间: 2008
• 作者: 和田孝之;藤崎泰正
• 通讯作者: 藤崎泰正