A study of dry mouth treatment by maxillo-facial massage robot

颌面部按摩机器人治疗口干的研究

• 批准号: 20592211
• 负责人: MASAHIRO Izumi
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Aichi Gakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20592211/
• 关键词: 口腔乾燥; ロボット; マッサージ; 治療

There were a lot of patients who suffered from xerostomia in the world. The effective treatment, however, was not established till now. Within this study period, we analyzed the run of parotid gland duct on a CT image and verified a robotic arm track, an important factor for a successful treatment by a maxillo-facial massage robot. Furthermore, we found out that a thermal stimulus was effective in promotion of the salivation. Our results showed the possibility that a safe and effective treatment could establish by adding these function to this maxillo-facial massage robot.

世界上有很多患有口干症的患者。然而，有效的治疗方法直到现在才被确立。在本研究期间，我们分析了腮腺导管在CT图像上的运行情况，并验证了机械臂的轨迹，这是颌面部按摩机器人成功治疗的重要因素。此外，我们还发现热刺激能有效地促进唾液分泌。我们的结果表明，通过在该颌面部按摩机器人中添加这些功能，可以建立安全有效的治疗方案。

项目成果

耳下腺温熱刺激による唾液分泌効果について

关于腮腺热刺激引起的唾液分泌的影响

• 发表时间: 2009
• 作者: 若松里佳;竹中彰治;本間春菜;尾添裕美子;福島正義;興地隆史;泉雅浩
• 通讯作者: 泉雅浩

Curvature of Stensen's duct in patients with obstructive parotitis

阻塞性腮腺炎患者的 Stensen 导管曲率

• 发表时间: 2010
• 作者: 熊谷賢一;堀川達弥;後藤哲人;山田浩之;小林浩;江口貴紀;濱田良樹;鈴木隆二;泉雅浩
• 通讯作者: 泉雅浩

当院におけるシェーグレン症候群の治療経過

我院干燥综合征治疗进展

• 发表时间: 2010
• 作者: Masaki M;Sato T;Sugawara Y;Sasano T;Takahashi N;泉雅浩
• 通讯作者: 泉雅浩

耳下腺導管の走行に対するCT分析:閉塞性耳下腺炎発症との関連性について

腮腺导管走行的CT分析：关于与闭塞性腮腺炎发病的关系

• 发表时间: 2010
• 作者: Mika Masaki;Takuichi Sato;泉雅浩
• 通讯作者: 泉雅浩

唾液腺マッサージロボットの実現を目指して

旨在实现唾液腺按摩机器人

• 发表时间: 2009
• 作者: 池田考績;神島奈穂子;中沖靖子;佐野英彦;泉雅浩
• 通讯作者: 泉雅浩