Intelligent environment for robots using visual ID-tags and object handling knowledge

使用视觉 ID 标签和物体处理知识的机器人智能环境

• 批准号: 20700180
• 负责人: TANAKA Hideyuki
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700180/
• 关键词: 知能ロボット; 環境知能化; 環境構造化; 視覚IDタグ

We developed an easy 3-D polyhedral modeling method by a single USB-camera, utilizing visual ID-tags which provide the ID, the location and the orientation to a single camera. We also developed an environment-structuring method which supports object handling by autonomous robots, utilizing the visual ID-tags and robot-friendly physical interfaces attached to the environment, and object handling knowledge related to them. We demonstrated the availability of developed methods through experiments by real robots under the real environments.

我们开发了一种简单的三维多面体建模方法，通过一个单一的USB摄像头，利用视觉ID标签，提供ID，位置和方向的一个单一的摄像头。我们还开发了一个环境结构化的方法，支持对象处理的自主机器人，利用视觉ID标签和机器人友好的物理接口连接到环境中，对象处理知识与他们有关。我们通过真实的环境下的真实的机器人实验证明了所开发方法的可用性。

项目成果

空間知におけるロボットのための知識と意味情報処理

空间智能机器人的知识和语义信息处理

• 发表时间: 2009
• 期刊: 計測と制御 48
• 作者: Tatsuya NISHIBE;Kousuke INOUE;田中秀幸
• 通讯作者: 田中秀幸

Shape Modeling Using Visual ID-Tags for Robotic Applications

使用视觉 ID 标签进行机器人应用的形状建模

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proc. 2008 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2008)
• 作者: 田中秀幸;矢入健久;町田和雄
• 通讯作者: 町田和雄

田中秀幸, 日本ロボット学会第24回研 究奨励賞, 「視覚IDタグを用いたロボットのための形状モデリング」

Hideyuki Tanaka，第 24 届日本机器人学会研究鼓励奖，“使用视觉 ID 标签的机器人形状建模”

マウス

老鼠

• 发表时间: 2010

受賞

奖