Research on identification of nonlinear systems using prior knowledge and subspace identification methods

利用先验知识和子空间辨识方法的非线性系统辨识研究

• 批准号: 22560446
• 负责人: TANAKA Hideyuki
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Hiroshima University (2011-2012)Kyoto University (2010)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560446/
• 关键词: 制御理論; システム同定; グレーボックス同定; 部分空間同定法; LPV (Linear Parameter Varying)モデル; Twin Rotor MIMO System; 回転型振子; モデル集合同定; 閉ループ同定; 異常値検出; 確率実現; スペクトル密度関数

In this research, nonlinear systems identification is investigated by using subspace identification methods with prior knowledge on the first principles. Identification algorithms for LPV (Linear Parameter Varying) systems are developed by means of grey-box modeling, where parameters are computed from the estimated states. It is also shown by experiments that obtained grey-box models are dependent on white-box models.

本研究利用具有第一性原理先验知识的子空间辨识方法，研究非线性系统辨识问题。提出了一种基于灰箱模型的线性参数变结构系统的辨识算法，其中的参数是根据估计的状态来计算的。实验还表明，得到的灰箱模型依赖于白箱模型。

项目成果

System Identification in <i>H</i>^&infin; for Multiple Sets of Data

<i>H</i> 中的系统识别<sup>

• DOI: 10.1541/ieejeiss.132.926
• 发表时间: 2012
• 期刊: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
• 作者: 鈴木靖;城戸健一;鈴木靖;陶山貢市,瀬部昇;Koichi Suyama and Noboru Sebe;陶山貢市;H. Tanaka;Hideyuki Tanaka
• 通讯作者: Hideyuki Tanaka

Grey-box modeling of rotary type pendulum system with variable load (査読無)

变载荷旋转式摆系统的灰盒建模（未经同行评审）

• 发表时间: 2012
• 作者: 山田学;高野洋瑛;舟橋康行;H. Tanaka
• 通讯作者: H. Tanaka

Spectral density function under observation outliers

观测异常值下的谱密度函数

• 发表时间: 2010
• 作者: H. Tanaka;J. ALMutawa and Y. Ohta
• 通讯作者: J. ALMutawa and Y. Ohta

数理工学事典

数学工程百科全书

• 发表时间: 2011
• 作者: Shinya MATSUFUJI;他1名;井坂元彦(分担共著)
• 通讯作者: 井坂元彦(分担共著)

第一原理モデルと同定モデルの状態に基づくツインロータMIMOシステムのモデリング

基于第一原理和识别模型状态的双转子 MIMO 系统建模

• 发表时间: 2011
• 期刊: 計測自動制御学会論文集
• 作者: 田中秀幸;太田快人;沖村祐亮
• 通讯作者: 沖村祐亮