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Research on identification of nonlinear systems using prior knowledge and subspace identification methods

Research on identification of nonlinear systems using prior knowledge and subspace identification methods
利用先验知识和子空间辨识方法的非线性系统辨识研究
批准号：
22560446
负责人：
TANAKA Hideyuki
金额：
$2.33万
依托单位：
Hiroshima University (2011-2012)Kyoto University (2010)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560446/
关键词：
制御理論システム同定グレーボックス同定部分空間同定法LPV (Linear Parameter Varying)モデルTwin Rotor MIMO System回転型振子モデル集合同定閉ループ同定異常値検出確率実現スペクトル密度関数

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究以第一性原理为基础，利用具先验知识的子空间辨识方法，探讨非线性系统辨识问题。提出了一种基于灰箱建模的LPV（Linear Parameter Varying）系统的辨识算法，其中参数由估计的状态来计算。实验还表明，所得到的灰箱模型依赖于白箱模型。
英文摘要
In this research, nonlinear systems identification is investigated by using subspace identification methods with prior knowledge on the first principles. Identification algorithms for LPV (Linear Parameter Varying) systems are developed by means of grey-box modeling, where parameters are computed from the estimated states. It is also shown by experiments that obtained grey-box models are dependent on white-box models.
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会议论文
System Identification in <i>H</i><sup>&infin;</sup> for Multiple Sets of Data
<i>H</i> 中的系统识别<sup>
DOI： 10.1541/ieejeiss.132.926
发表时间： 2012
期刊： IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子： --
作者： [鈴木靖, 城戸健一, 鈴木靖, 陶山貢市,瀬部昇, Koichi Suyama and Noboru Sebe, 陶山貢市, H. Tanaka, Hideyuki Tanaka]
通讯作者： Hideyuki Tanaka
Grey-box modeling of rotary type pendulum system with variable load (査読無)
变载荷旋转式摆系统的灰盒建模（未经同行评审）
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [山田学, 高野洋瑛, 舟橋康行, H. Tanaka]
通讯作者： H. Tanaka
Spectral density function under observation outliers
观测异常值下的谱密度函数
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [H. Tanaka, J. ALMutawa and Y. Ohta]
通讯作者： J. ALMutawa and Y. Ohta
数理工学事典
数学工程百科全书
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [Shinya MATSUFUJI, 他1名, 井坂元彦(分担共著)]
通讯作者： 井坂元彦(分担共著)
共 10 条
    A Study about Information Security Governance beyond Organizational Boundaries
    • 批准号：
      23500306
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      TANAKA Hideyuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Fundamental research for training of perceptual skills (I): Can the motor skill learning really contribute to the improvement of perceptual skills?
    Autonomous environment modeling and task planningby robots in semi-structured environments
    Reveal of basospasums signal transduction with sphingosyl phosphorylcholine And the inhibitory effects of blebbistatin
    • 批准号：
      22790242
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      TANAKA Hideyuki
    • 依托单位：
      Gunma University
    海外基金