Autonomous environment modeling and task planningby robots in semi-structured environments

半结构化环境中机器人的自主环境建模和任务规划

• 批准号: 22700208
• 负责人: TANAKA Hideyuki
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700208/
• 关键词: 知能ロボット; 環境構造化; オントロジー工学; 視覚マーカ; 生活支援ロボット; 知能ロボティクス

The main contribution of this research is the development of novel visual markers which overcome the biggest problem of conventional visual markers, i.e. the estimation accuracy of the orientation gets worse in frontal observation. We utilized lenticular

本研究的主要贡献在于开发了新型视觉标记物，克服了传统视觉标记物最大的问题，即正面观察时方位估计精度变差。我们使用了透镜

项目成果

オントロジー工学的観点からのICF再編の試み

尝试从本体工程角度重组ICF

• 发表时间: 2012
• 作者: 清田公保;他;田中秀幸，松本吉央
• 通讯作者: 田中秀幸，松本吉央

視線角度を表示する視覚マーカの開発と環境構造化への応用

开发显示视角的视觉标记及其在环境构建中的应用

• 发表时间: 2010
• 作者: 田中秀幸;角保志;松本吉央;田中秀幸;田中秀幸
• 通讯作者: 田中秀幸

正対時でも安定・高精度な姿勢推定が可能な AR マーカ, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会, D19, 2012.9.12-14,慶應大学, 神奈川.

即使在直接面对时也能实现稳定且高精度姿势估计的 AR 标记，第 17 届日本虚拟现实学会会议，D19，2012.9.12-14，庆应义塾大学，神奈川。

高精度な角度検出が可能な視覚マーカと位置合せタスクへの応用

能够高精度角度检测的视觉标记及其在对准任务中的应用

• 发表时间: 2011
• 作者: 田中秀幸;角保志;松本吉央
• 通讯作者: 松本吉央

田中秀幸,角保志,松本吉央, グラフィクスと CAD 研究会優秀研究発表賞,「正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能な AR マーカ」, 2012.6.22

Hideyuki Tanaka、Yasushi Kaku、Yoshio Matsumoto，图形和 CAD 研究小组优秀研究报告奖，“AR 标记即使从正面观察也能实现高度准确的姿势估计”，2012.6.22