课题基金 / 基金详情

Autonomous environment modeling and task planningby robots in semi-structured environments

Autonomous environment modeling and task planningby robots in semi-structured environments
半结构化环境中机器人的自主环境建模和任务规划
批准号：
22700208
负责人：
TANAKA Hideyuki
金额：
$2.5万
依托单位：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700208/
关键词：
知能ロボット環境構造化オントロジー工学視覚マーカ生活支援ロボット知能ロボティクス

项目摘要

项目成果

TANAKA Hideyuki的其他基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
The main contribution of this research is the development of novel visual markers which overcome the biggest problem of conventional visual markers, i.e. the estimation accuracy of the orientation gets worse in frontal observation. We utilized lenticular
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
オントロジー工学的観点からのICF再編の試み
尝试从本体工程角度重组ICF
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [清田公保, 他, 田中秀幸，松本吉央]
通讯作者： 田中秀幸，松本吉央
視線角度を表示する視覚マーカの開発と環境構造化への応用
开发显示视角的视觉标记及其在环境构建中的应用
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [田中秀幸, 角保志, 松本吉央, 田中秀幸, 田中秀幸]
通讯作者： 田中秀幸
正対時でも安定・高精度な姿勢推定が可能な AR マーカ, 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会, D19, 2012.9.12-14,慶應大学, 神奈川.
即使在直接面对时也能实现稳定且高精度姿势估计的 AR 标记，第 17 届日本虚拟现实学会会议，D19，2012.9.12-14，庆应义塾大学，神奈川。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
高精度な角度検出が可能な視覚マーカと位置合せタスクへの応用
能够高精度角度检测的视觉标记及其在对准任务中的应用
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [田中秀幸, 角保志, 松本吉央]
通讯作者： 松本吉央
共 36 条
    A Study about Information Security Governance beyond Organizational Boundaries
    • 批准号：
      23500306
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      TANAKA Hideyuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Fundamental research for training of perceptual skills (I): Can the motor skill learning really contribute to the improvement of perceptual skills?
    Reveal of basospasums signal transduction with sphingosyl phosphorylcholine And the inhibitory effects of blebbistatin
    • 批准号：
      22790242
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      TANAKA Hideyuki
    • 依托单位：
      Gunma University
    Research on identification of nonlinear systems using prior knowledge and subspace identification methods