Autonomous Multi-legged System "Universal Unipods"

自主多足系统“通用独脚架”

• 批准号: 20700187
• 负责人: KOBAYASHI Hiroyuki
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Osaka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700187/
• 关键词: 自律分散系; 人間機械協調系; 多脚ロボット; ロボット間通信; 物理シミュレーション

This study deals with a novel multi-robot system called "Universal Unipods" system, in which a lot of simple autonomous monopedal robots work cooperatively. The fact that the system is flexible in its scalability even with increasing number of robots is revealed through the 3 year research.

本文研究了一种新型的多机器人系统--“通用独脚机器人”系统，在该系统中，多个简单的自主独脚机器人协同工作。通过3年的研究发现，即使机器人数量不断增加，该系统的可扩展性也很灵活。

项目成果

高品質生活のための汎用運搬システム Universal Unipods

打造高品质生活的通用运输系统 Universal Unipods

• 发表时间: 2009
• 作者: 小林裕之;宮内大地;橋本洋志
• 通讯作者: 橋本洋志

自律分散型運搬システムにおけるロボットの開発

自主分布式交通系统中机器人的开发

• 发表时间: 2010
• 作者: 青木;小林
• 通讯作者: 小林

Cooperative Estimation of Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as an Inter-Robot Service

作为机器人间服务的分散式自主机器人几何放置的协作估计

• 发表时间: 2009
• 作者: 小林裕之;宮内大地;橋本洋志
• 通讯作者: 橋本洋志

自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計とその実装状況報告

自主分散式多脚架系统“通用Unipods系统”的控制系统设计和实施状态报告

• 发表时间: 2011
• 作者: 青木;小林
• 通讯作者: 小林

人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおけるロボット間力覚通信

通用运输辅助机器人中机器人之间的强制通信以支持人类活动

• 发表时间: 2010
• 作者: 青木;小林
• 通讯作者: 小林