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Autonomous Multi-legged System "Universal Unipods"

Autonomous Multi-legged System "Universal Unipods"
自主多足系统“通用独脚架”
批准号：
20700187
负责人：
KOBAYASHI Hiroyuki
金额：
$1.91万
依托单位：
Osaka Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700187/
关键词：
自律分散系人間機械協調系多脚ロボットロボット間通信物理シミュレーション

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本文研究了一种新型的多机器人系统“通用单足机器人”系统，该系统由许多简单的自主单足机器人协同工作。经过3年的研究表明，即使机器人数量不断增加，该系统的可扩展性也很灵活。
英文摘要
This study deals with a novel multi-robot system called "Universal Unipods" system, in which a lot of simple autonomous monopedal robots work cooperatively. The fact that the system is flexible in its scalability even with increasing number of robots is revealed through the 3 year research.
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会议论文
高品質生活のための汎用運搬システム Universal Unipods
打造高品质生活的通用运输系统 Universal Unipods
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发表时间： 2009
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作者： [小林裕之, 宮内大地, 橋本洋志]
通讯作者： 橋本洋志
自律分散型運搬システムにおけるロボットの開発
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作者： [青木, 小林]
通讯作者： 小林
Cooperative Estimation of Geometrical Placement by Decentralized Autonomous Robots as an Inter-Robot Service
作为机器人间服务的分散式自主机器人几何放置的协作估计
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [小林裕之, 宮内大地, 橋本洋志]
通讯作者： 橋本洋志
自律分散多脚システム「Universal Unipods system」の制御系設計とその実装状況報告
自主分散式多脚架系统“通用Unipods系统”的控制系统设计和实施状态报告
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发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [青木, 小林]
通讯作者： 小林
共 17 条
    Candidate biomarkers for predicting drug response in cancer treatment
    • 批准号：
      15K08109
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.16万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      KOBAYASHI Hiroyuki
    • 依托单位：
      Tokai University
    Effects of social stress on emotional disorders and effects of the Traditonal Kampo medicine
    • 批准号：
      15K01662
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      KOBAYASHI Hiroyuki
    • 依托单位：
      Juntendo University
    Memory Structure of Texture Feeling and Its Emotional Effects
    • 批准号：
      24500254
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      KOBAYASHI Hiroyuki
    • 依托单位：
      Chiba University
    Targeted therapy for anti-cancer drug resistance: Basic research
    • 批准号：
      24590214
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.41万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      KOBAYASHI Hiroyuki
    • 依托单位：
      Tokai University
    海外基金