Constructing theory of dynamical neural networks and its application to dynamic control

动态神经网络的构建理论及其在动态控制中的应用

• 批准号: 20700215
• 负责人: KANAMARU Takashi
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Kogakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700215/
• 关键词: パルスニューラルネットワーク; 同期; 学習; カオス性; ハードウェア化; Stochastic Synchrony; 制御回路; ニューラルネットワーク; カオス; ハードウェア; 回路; 運動モデル; 振動; 運動制御; 強化学習; パルスによる学習; 同期抑制; 二足歩行モデル; ガオス性

I construct a theory of dynamical neural network theory, and we apply it to dynamic control of robots. I assume that the theory should have properties of synchronization, pulse-based learning, and chaos. We found the relation between network topology and synchronization, and the stability of memory under the change of concentration of acetylcholine. As for the application, we realized the dynamic control of robot arm based on the dynamic movement of human arm.

构建了动态神经网络理论，并将其应用于机器人的动态控制。我假设这个理论应该具有同步、基于脉冲的学习和混沌的特性。我们发现了网络拓扑与同步的关系，以及乙酰胆碱浓度变化下记忆的稳定性。在应用方面，我们基于人臂的动态运动实现了机械臂的动态控制。

项目成果

Android OSとカメラを用いた対象物追跡における処理の高速化

使用 Android 操作系统和相机加速对象跟踪处理

• 发表时间: 2011
• 作者: 高木佑介;齋藤翼;金丸隆志
• 通讯作者: 金丸隆志

Android OSを搭載した組み込みデバイスとスマートフォンによるモータ制御

使用嵌入式设备和配备 Android 操作系统的智能手机进行电机控制

• 发表时间: 2011
• 作者: 齋藤翼;高木佑介;金丸隆志
• 通讯作者: 金丸隆志

結合つなぎ換えにより誘起される同期における抑制性素子の役割

抑制元件在耦合重连引起的同步中的作用

• 发表时间: 2008
• 作者: 金丸隆志;合原一幸
• 通讯作者: 合原一幸

車載カメラに対する危険認識システムの開発

车载摄像头危险识别系统开发

• 发表时间: 2011
• 作者: 山口諒;鈴木啓介;野崎祐基;石井純一;柳下翔太;山名徹;金丸隆志
• 通讯作者: 金丸隆志

長距離結合を持つ抑制性細胞が同期振動に及ぼす影響

长距离连接抑制细胞对同步振荡的影响

• 发表时间: 2011
• 作者: 鈴木智也;佐藤春樹;金子彰吾;金丸隆志
• 通讯作者: 金丸隆志