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Constructing theory of dynamical neural networks and its application to dynamic control

Constructing theory of dynamical neural networks and its application to dynamic control
动态神经网络的构建理论及其在动态控制中的应用
批准号：
20700215
负责人：
KANAMARU Takashi
金额：
$2.66万
依托单位：
Kogakuin University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700215/
关键词：
パルスニューラルネットワーク同期学習カオス性ハードウェア化Stochastic Synchrony制御回路ニューラルネットワークカオスハードウェア回路運動モデル振動運動制御強化学習パルスによる学習同期抑制二足歩行モデルガオス性

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项目成果

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英文摘要
I construct a theory of dynamical neural network theory, and we apply it to dynamic control of robots. I assume that the theory should have properties of synchronization, pulse-based learning, and chaos. We found the relation between network topology and synchronization, and the stability of memory under the change of concentration of acetylcholine. As for the application, we realized the dynamic control of robot arm based on the dynamic movement of human arm.
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会议论文
Android OSとカメラを用いた対象物追跡における処理の高速化
使用 Android 操作系统和相机加速对象跟踪处理
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [高木佑介, 齋藤翼, 金丸隆志]
通讯作者： 金丸隆志
Android OSを搭載した組み込みデバイスとスマートフォンによるモータ制御
使用嵌入式设备和配备 Android 操作系统的智能手机进行电机控制
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [齋藤翼, 高木佑介, 金丸隆志]
通讯作者： 金丸隆志
結合つなぎ換えにより誘起される同期における抑制性素子の役割
抑制元件在耦合重连引起的同步中的作用
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [金丸隆志, 合原一幸]
通讯作者： 合原一幸
車載カメラに対する危険認識システムの開発
车载摄像头危险识别系统开发
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [山口諒, 鈴木啓介, 野崎祐基, 石井純一, 柳下翔太, 山名徹, 金丸隆志]
通讯作者： 金丸隆志
共 14 条
    国内基金
    海外基金
    肺微创手术联合CT引导经皮穿刺微波消融同期治疗多发性影像学非侵袭性肺癌
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
      胡炜炜
    • 依托单位：
    抗阻运动及同期抗阻和有氧运动缓解骨骼肌萎缩的分子机制
    • 批准号：
      JCZRLH202500723
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
    • 依托单位：
      武汉体育学院
    碱性玄武岩-拉斑玄武岩-玻安岩约束的俯冲启动方向与机制：以青藏高原中部两条同期的中晚侏罗世蛇绿岩为例
    • 批准号：
      42372087
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      54万元
    • 批准年份：
      2023
    • 负责人：
      李世民
    • 依托单位：
      中国地质大学（北京）
    桐柏-秦岭造山带二郎坪群不同期次镁铁质侵入岩的时代和性质及其对增生造山过程的制约
    • 批准号：
      42303050
    • 项目类别：
      青年科学基金项目
    • 资助金额：
      30万元
    • 批准年份：
      2023
    • 负责人：
      胡畔
    • 依托单位：
      中国地质大学（武汉）