Development of Analysis and Design of Index Feedback Control System using Invariant Sets.

使用不变集的指标反馈控制系统的分析和设计的发展。

• 批准号: 20760279
• 负责人: KOGISO Kiminao
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Nara Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760279/
• 关键词: 制御工学; 制御理論; システム制御; 不変集合; 解析; 設計; 制御システム; フィードバック制御

For development of analysis and design of the index feedback control systems using invariant sets, I have obtained some results and findings for a class of discrete-time linear system with a state and/or control constraint. These include an approximate method for calculating a maximal output admissible set for an online use, an evaluation method of the worst-case control performance for switched systems, and an index feedback control method that allows to improve a control performance in a transit response.

为了发展用不变集分析和设计指标反馈控制系统，我对一类具有状态和/或控制约束的离散线性系统得到了一些结果和发现。这些方法包括用于计算在线使用的最大输出容许集的近似方法、切换系统的最坏情况控制性能的评估方法以及允许改善在传输响应中的控制性能的指数反馈控制方法。

项目成果

モデル予測制御を用いた光グリッドの動的資源管理方式

基于模型预测控制的光电网动态资源管理方法

• 发表时间: 2010
• 作者: 松井;橘;小木曽;杉本
• 通讯作者: 杉本

不変集合に基づいた伝達情報の変換による遠隔制御法,システム制御情報学会UFA研究分科会第12回研究例会,20100604,大阪

使用基于不变集的传输信息转换的远程控制方法，系统、控制与信息工程师学会UFA研究分会第12次例会，20100604，大阪

フィードバック情報の変換による遠隔制御法

反馈信息转换的远程控制方法

• 发表时间: 2010

A Remote Control Technique with Compensation for Transmission Delay and Its Application to a Pan Control of a Network Camera.

一种带传输延迟补偿的远程控制技术及其在网络摄像机平移控制中的应用。

• 发表时间: 2008
• 作者: K.KOGISO;M.TATSUMI;K.SUGIMOTO.
• 通讯作者: K.SUGIMOTO.

An approximation of maximal output admissible sets for online application: A case study

在线应用的最大输出允许集的近似值：案例研究

• 发表时间: 2009
• 期刊: 2009 ICCAS-SICE
• 作者: Yuta Doi;K. Kogiso
• 通讯作者: K. Kogiso