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Design Method Development of Practical Gain-Scheduled Controllers

Design Method Development of Practical Gain-Scheduled Controllers
实用增益调度控制器的设计方法开发
批准号：
20760287
负责人：
SATO Masayuki
金额：
$1.41万
依托单位：
Japan Aerospace Exploration Agency
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760287/
关键词：
制御理論パラメータ依存線形行列不等式ゲインスケジューリング制御工学機械力学・制御航空宇宙工学

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This research project has addressed the design problem of Gain-Scheduled Output-Feedback (GSOF) controllers for continuous-time Linear Parameter-Varying (LPV) systems, and has proposed a new design method for the problem with the following features :'-GSOF controllers have robustness against the uncertainties in the provided scheduling parameters, and'-GSOF controllers solely depend on the provided scheduling parameters.It has also been proved that the method can produce GSOF controllers which have the same performance as those designed by conventional methods when exact scheduling parameters are available, and that the method is no more conservative than conventional methods using structured parameter-dependent Lyapunov functions.
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会议论文
LPV システムに対する実用的なゲインスケジュールド出力フィードバック制御器設計
LPV 系统的实用增益调度输出反馈控制器设计
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [D.Peaucelle, M.Sato, M.Sato, M.Sato, M.Sato, 佐藤昌之, 佐藤昌之]
通讯作者： 佐藤昌之
Gain-Scheduled H∞ State-Feedback Controllera Using Inegactly Measured Scheduling Parameters for Linear Parameter-Varying Systems
使用非线性参数变化系统的负测量调度参数的增益调度 H∞ 状态反馈控制器
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [H.Ichihara, H.Anai, M.Sato]
通讯作者： M.Sato
Gain-Scheduled H_∞ State-Feedback Controllers Using Inexactly Measured Scheduling Parameters
使用不精确测量的调度参数的增益调度 H_∞ 状态反馈控制器
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [M.Sato, Y.Ebihara, D.Peaucelle]
通讯作者： D.Peaucelle
Disturbarice Suppression via Robust MPC using Prior Disturbance Data : Application to Flight Controller Design for Gust Alleviation
使用先验干扰数据通过稳健 MPC 进行干扰抑制：在阵风缓解飞行控制器设计中的应用
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [M.Sato, N.Yokoyama, A.Satoh]
通讯作者： A.Satoh
共 21 条
    Establish diagnostic criteria for awake bruxism
    • 批准号：
      19K19102
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      SATO Masayuki
    • 依托单位：
      Meikai University
    The globalization of the Christian chronology in the modern period
    Design Method Invention of Practical Robust Gain-Scheduled Controllers and Its Verification via Application to Practical Systems
    • 批准号：
      15K06159
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      SATO Masayuki
    • 依托单位：
      Japan Aerospace EXploration Agency
    The Development of E-learning System for the Deafblind College Student
    • 批准号：
      15H03510
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $5.32万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      SATO Masayuki
    • 依托单位：
      Tsukuba University of Technology