On Advanced Control of Ships Using GPU Computing
On Advanced Control of Ships Using GPU Computing
利用 GPU 计算进行船舶高级控制
批准号：
21560829
负责人：
MIZUNO Naoki
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
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英文摘要
In this research, a parallel simulation based predictive control algorithm for automatic berthing is developed. Application of GPU for control calculation(GPGPU) permits directly use of the nonlinear model of the ship for parallel simulation and makes the control algorithm with highly computational demand feasible. The experimental results show that the proposed method is successfully applied to the approaching control for automatic berthing.
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3.9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, September 19-21, 2012(審査中)
3.9th IFAC 船舶操纵与控制会议，2012 年 9 月 19-21 日（审核中）
3.9th IFAC 船舶操纵与控制会议，2012 年 9 月 19-21 日（审核中）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
船舶の自動着桟制御に関する研究-船体運動モデルの最適化による予測制御性能の向上-
船舶自动靠泊控制研究-通过优化船舶运动模型提高预测控制性能-
船舶自动靠泊控制研究-通过优化船舶运动模型提高预测控制性能-
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[N.Okuizumi, A.Muta, S.Matsunaga, 浅尾啓貴,水野直樹]
通讯作者：
浅尾啓貴,水野直樹
計測自動制御学会第29回誘導制御シンポジウム, 2012年5月17日(発表済)
第 29 届仪器与控制工程师学会制导与控制研讨会，2012 年 5 月 17 日（提交）
第 29 届仪器与控制工程师学会制导与控制研讨会，2012 年 5 月 17 日（提交）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
船舶の自動着桟制御に関する研究(船体運動モデルの最適化による予測制御性能の向上)
船舶自动靠泊控制研究（通过优化船舶运动模型提高预测控制性能）
船舶自动靠泊控制研究（通过优化船舶运动模型提高预测控制性能）
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
[浅尾啓貴, 水野直樹]
通讯作者：
水野直樹
9th IFAC Confbrence on Manoeuvring and Control of Marine Craft, September19-21, 2012(採択決定)
第九届 IFAC 船舶操纵与控制会议，2012 年 9 月 19-21 日（通过决定）
第九届 IFAC 船舶操纵与控制会议，2012 年 9 月 19-21 日（通过决定）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 12 条
A Study on Name Changes and Resident Registration in Colonial Korea
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批准号：18520538
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.34万
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财政年份：2006
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负责人：MIZUNO Naoki
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依托单位：
Minimum Time Ship Maneuvering using Neural Network and Nonlinear Model Predictive Compensator
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批准号：15560692
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.86万
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财政年份：2003
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负责人：MIZUNO Naoki
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依托单位：
Comprehensive Research on the Systems, Policies, and Operation of Japanese Colonial Rule in Korea and Taiwan
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批准号：13410098
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.37万
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财政年份：2001
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负责人：MIZUNO Naoki
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依托单位：
The Peace Preservation Law in colonial Korea and Taiwan.
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批准号：08610333
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.47万
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财政年份：1996
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负责人：MIZUNO Naoki
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依托单位：
海外基金