权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Dynamische Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine zur Entwicklung einer rückgekoppelten sensomotorischen Stand-Gang-Neuroprothese für Querschnittsgelähmte

用于开发截瘫患者反馈感觉运动站立步态神经假体的两足行走机的动态稳定性

基本信息

批准号：
5382838
负责人：
金额：
--
依托单位：
Klinik für Neurologie
依托单位国家：
德国
项目类别：
Priority Programmes
财政年份：
1997
资助国家：
德国
起止时间：
1996-12-31 至 1999-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5382838?language=en
关键词：
Dynamische Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine

项目摘要

Ziel des Vorhabens ist es, die bisherigen Ergebnisse aus den Simulationen einer instabilen zweibeinigen Laufmaschine auf die vorhandene zweibeinige Laufmaschine mit Mechanosensoren und Pulsweiten-modulierten Gleichstrommotoren zu übertragen. Auf diese Weise soll die Laufmaschine Stand und Gang im Rückkopplungskreis dynamisch stabilisiert werden. Dabei soll das hier entwickelte Meta-Attraktor-Konzept für flüssige Übergänge zwischen den Bewegungsklassen sorgen. Außerdem sollen die Ergebnisse auf die hier entwickelte Simulation einer komplexen menschlichen Biomechanik übertragen werden. Dieses Modell soll auf der Basis von 52 Mechanosensoren und ca. 30 funktionell stimulierbaren Muskeln mit Hilfe künstlicher neuronaler Netzwerke ebenfalls dynamisch stabilisiert werden. Schließlich sollen die Modellrechnungen an der menschlichen Biomechanik und die praktischen Erfahrungen an der Laufmaschine dazu verwendet werden, eine rückgekoppelte Neuroprothese zu entwickeln, für die bereits die Elektronik für 52 Sensoren sowie für individuell modulierbare elektrische Stimulationskanäle und ein echtzeitfähiger Parallelrechner zur Verfügung stehen. Sie soll an ausgewählten Patienten, die sich bereits im Muskeltraining befinden, getestet werden. Das Projekt stellt einen Transfer-Versuch von auf technologische Weise gewonnenem Wissen auf ein komplexes biologisches System dar.

这就是说，通过模拟一个不稳定的两个Laufmaschine，通过机械传感器和脉冲调制器使两个Laufmaschine处于超临界状态，可以获得更好的效果。Auf diese Weise soll die Laufmaschine Stand und Gang im Rückkopplungskreis dynamisch stabilisiert韦尔登。Dabei soll das transmittwickelte Meta-Attraktor-Konzept für flüsbergänge zwischen den Bewegungsklassen sorgen.因此，解决了复杂的生物力学韦尔登模拟中的任务问题。该模型基于52机械传感器和ca. 30个功能刺激器由Muskeln和Hilfe künstlicher neuronaler Netzwerke组成，动力学稳定性韦尔登。Schließlich sollen die Modellrechnungen an der menschlichen Biomechanik und die praktischen Erfahrungen an der Laufmaschine dazu韦尔登，一个rückgekoppelte Neuroprothese zu entwickeln，für die berits die Elektronik für 52 Sensoren sowie für individuell modulierbare elktrische Stimulationskanäle und ein echtzeitfähiger rechner zur Verfügung stehen.您必须耐心等待，因为您在肌肉训练中所受的痛苦已经得到了韦尔登。该项目是一个复杂的生物学系统的技术知识转移验证。