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Development of Mascot Robot System with Casual Communication Ability
具有休闲交流能力的吉祥物机器人系统开发
基本信息
- 批准号：21300080
- 负责人：
- 金额：$ 10.9万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2009
- 资助国家：日本
- 起止时间：2009 至 2012
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
A mascot robot system consisting of 5 eye-robots connected to internet by using RTM(Windows version) is constructed, a demonstration DVD entitled “enjoying home party by 4 humans and 5 robots” is created to show the realization of casual communication in humans-robots interaction, and more than 10 jounal-papers/plenary-talks are published/done.
搭建了一个由5个眼机器人组成的吉祥物机器人系统，使用RTM（Windows版）与互联网连接，制作了“4人5机器人享受家庭聚会”的演示DVD，展示了人-机器人互动中随意交流的实现，发表/完成了10余篇期刊论文/全体会议报告。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Multimodal Gesture Recognition for Mascot Robot System Based on Choquet Integral Using Camera and 3D Accelerometers Fusion
- DOI：10.20965/jaciii.2011.p0563
- 发表时间：2011-07
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yongkang Tang;H. Vu;P. Le;Daisuke Masano;Oohan Thet;Chastine Fatichah;Zhentao Liu;Masashi Yamaguchi;M. Tangel;F. Dong;Y. Yamazaki;K. Hirota
- 通讯作者：Yongkang Tang;H. Vu;P. Le;Daisuke Masano;Oohan Thet;Chastine Fatichah;Zhentao Liu;Masashi Yamaguchi;M. Tangel;F. Dong;Y. Yamazaki;K. Hirota
Future of Intelligent Systems
智能系统的未来
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hanae Itagaki;Masanori Morise;Ryuichi Nisimura;Toshio Irino;Hideki Kawahara;Kaoru Hirota
- 通讯作者：Kaoru Hirota
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- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Chastine Fatichah;Martin Tangel;Muhammad Rahmat Widyanto;Fangyan Dong;Kaoru Hirota
- 通讯作者：Kaoru Hirota
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- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ricardo Sotolongo;Fangyan Dong;Kaoru Hirota
- 通讯作者：Kaoru Hirota
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网络控制系统中模糊逻辑拥塞检测机制的性能评估
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Clement N.Nyirenda;Fangyan Dong;Kaoru Hirota
- 通讯作者：Kaoru Hirota
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HIROTA Kaoru其他文献
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{{ truncateString('HIROTA Kaoru', 18)}}的其他基金
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