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Development of Mascot Robot System with Casual Communication Ability

Development of Mascot Robot System with Casual Communication Ability
具有休闲交流能力的吉祥物机器人系统开发
批准号：
21300080
负责人：
HIROTA Kaoru
金额：
$10.9万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21300080/
关键词：
感性ロボティックスファジィシステムロボット感性ファジィエージェントインターネット高度化ソフトコンピューティング情報システム人工知能

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
搭建了一个由5个眼机器人组成的吉祥物机器人系统，使用RTM（Windows版）与互联网连接，制作了“4人5机器人享受家庭聚会”的演示DVD，展示了人-机器人互动中随意交流的实现，发表/完成了10余篇期刊论文/全体会议报告。
英文摘要
A mascot robot system consisting of 5 eye-robots connected to internet by using RTM(Windows version) is constructed, a demonstration DVD entitled “enjoying home party by 4 humans and 5 robots” is created to show the realization of casual communication in humans-robots interaction, and more than 10 jounal-papers/plenary-talks are published/done.
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会议论文
Multimodal Gesture Recognition for Mascot Robot System Based on Choquet Integral Using Camera and 3D Accelerometers Fusion
DOI： 10.20965/jaciii.2011.p0563
发表时间： 2011-07
期刊： J. Adv. Comput. Intell. Intell. Informatics
影响因子： --
作者： [Yongkang Tang;H. Vu;P. Le;Daisuke Masano;Oohan Thet;Chastine Fatichah;Zhentao Liu;Masashi Yamaguchi;M. Tangel;F. Dong;Y. Yamazaki;K. Hirota]
通讯作者： Yongkang Tang;H. Vu;P. Le;Daisuke Masano;Oohan Thet;Chastine Fatichah;Zhentao Liu;Masashi Yamaguchi;M. Tangel;F. Dong;Y. Yamazaki;K. Hirota
Future of Intelligent Systems
智能系统的未来
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Hanae Itagaki, Masanori Morise, Ryuichi Nisimura, Toshio Irino, Hideki Kawahara, Kaoru Hirota]
通讯作者： Kaoru Hirota
3D Structuring Element based Multiscale Morphology for Bone Marrow White Blood Cell Segmentation
基于 3D 结构元素的骨髓白细胞分割多尺度形态学
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Chastine Fatichah, Martin Tangel, Muhammad Rahmat Widyanto, Fangyan Dong, Kaoru Hirota]
通讯作者： Kaoru Hirota
Algorithm for Code Clone Refinement Based on Semantic Analysis of Multiple Detection Reports Using WordNet
基于 WordNet 的多个检测报告语义分析的代码克隆细化算法
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Ricardo Sotolongo, Fangyan Dong, Kaoru Hirota]
通讯作者： Kaoru Hirota
共 43 条
    Proposal of Multi-Agent Fuzzy Atmosfield
    • 批准号：
      25540107
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      HIROTA Kaoru
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    A study on Logistics Optimum Computation System based on HIMS model
    • 批准号：
      18300077
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.52万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      HIROTA Kaoru
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Fuzzy objects based image compression system for managing vast images
    • 批准号：
      15300069
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.37万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      HIROTA Kaoru
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    On the development of Intelligent CAI system on the Internet
    • 批准号：
      11555103
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $5.44万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      HIROTA Kaoru
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    海外基金