Development of amphibious gait training system focused on neuro-rehabilitation

开发专注于神经康复的两栖步态训练系统

• 批准号: 21300202
• 负责人: YAMAMOTO Shinichiro
• 金额: $ 11.98万
• 依托单位: Shibaura Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21300202/
• 关键词: 理学療法学; リハビリテーション; 神経科学; 歩行訓練; 脊髄損傷; 脳卒中片麻痺; 運動機能障害; 水治療; 人工筋肉; 二関節筋

The aim of this study is to develop the amphibious gait training system that has a drive mechanism using a bi-articular muscle like human, to function possible, using the neuromuscular system of their own patients as much as possible. We have developed the new brace frame with sufficient strength for using bi-articular muscle model, the new pneumatic artificial muscle, the improved control system, and the user interface system.

本研究的目的是开发一种两栖步态训练系统，该系统具有使用像人类一样的双关节肌肉的驱动机构，尽可能多地使用自己患者的神经肌肉系统。我们开发了新的支撑架，具有足够的强度使用双关节肌肉模型，新的气动人工肌肉，改进的控制系统，和用户界面系统。

项目成果

空気圧人工筋を用いた免荷歩行訓練装置の開発～拮抗二関節筋と拮抗単関節筋のフィードバック制御～

利用气动人工肌肉开发无负荷步态训练装置～拮抗性双关节肌和拮抗性单关节肌的反馈控制～

• 发表时间: 2010
• 期刊: 生体医工学
• 作者: Miyakoshi M;et al.;柴田芳幸,三好扶,山本紳一郎
• 通讯作者: 柴田芳幸,三好扶,山本紳一郎

Development of the Gait Training System Controlled by Pressure Feed-back

压力反馈控制步态训练系统的研制

• 发表时间: 2009
• 作者: Y.Shibata;M.Takagi;T.Miyoshi;S.Yamamoto
• 通讯作者: S.Yamamoto

Antagonistic Mono- and Bi-Articular Pneumatic Muscle Actuator Control for Gait Training Systemusing Contraction Model.

使用收缩模型的步态训练系统的对抗性单关节和双关节气动肌肉执行器控制。

• 发表时间: 2013
• 作者: M.Azuwan;S.Yamamoto
• 通讯作者: S.Yamamoto

空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発～免荷装置の評価～

使用气动人工肌肉的减重步行训练系统的开发 - 减重装置的评价 -

• 发表时间: 2011
• 作者: 今井進吾;信友達哉;柴田芳幸;山本紳一郎
• 通讯作者: 山本紳一郎

噴流を用いた他動運動装置の開発-第一報-

利用射流开发被动运动装置 - 第一份报告 -

• 发表时间: 2010
• 期刊: 生体医工学
• 作者: 加藤智久;佐藤稔;山本紳一郎;米田隆志;中澤公孝
• 通讯作者: 中澤公孝