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Development of amphibious gait training system focused on neuro-rehabilitation

Development of amphibious gait training system focused on neuro-rehabilitation
开发专注于神经康复的两栖步态训练系统
批准号：
21300202
负责人：
YAMAMOTO Shinichiro
金额：
$11.98万
依托单位：
Shibaura Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21300202/
关键词：
理学療法学リハビリテーション神経科学歩行訓練脊髄損傷脳卒中片麻痺運動機能障害水治療人工筋肉二関節筋

项目摘要

项目成果

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The aim of this study is to develop the amphibious gait training system that has a drive mechanism using a bi-articular muscle like human, to function possible, using the neuromuscular system of their own patients as much as possible. We have developed the new brace frame with sufficient strength for using bi-articular muscle model, the new pneumatic artificial muscle, the improved control system, and the user interface system.
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会议论文
空気圧人工筋を用いた免荷歩行訓練装置の開発～拮抗二関節筋と拮抗単関節筋のフィードバック制御～
利用气动人工肌肉开发无负荷步态训练装置～拮抗性双关节肌和拮抗性单关节肌的反馈控制～
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： 生体医工学
影响因子： --
作者： [Miyakoshi M, et al., 柴田芳幸,三好扶,山本紳一郎]
通讯作者： 柴田芳幸,三好扶,山本紳一郎
Development of the Gait Training System Controlled by Pressure Feed-back
压力反馈控制步态训练系统的研制
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Y.Shibata, M.Takagi, T.Miyoshi, S.Yamamoto]
通讯作者： S.Yamamoto
Antagonistic Mono- and Bi-Articular Pneumatic Muscle Actuator Control for Gait Training Systemusing Contraction Model.
使用收缩模型的步态训练系统的对抗性单关节和双关节气动肌肉执行器控制。
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [M.Azuwan, S.Yamamoto]
通讯作者： S.Yamamoto
空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発～免荷装置の評価～
使用气动人工肌肉的减重步行训练系统的开发 - 减重装置的评价 -
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [今井進吾, 信友達哉, 柴田芳幸, 山本紳一郎]
通讯作者： 山本紳一郎
共 21 条
    Design Method of Reflection/transmission Controlling Device Using Artificially Designed Materials and Shielding Effectiveness Measurement Setup for Millimeter Waves
    • 批准号：
      25820146
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      YAMAMOTO Shinichiro
    • 依托单位：
      University of Hyogo
    Analysis for role of calumin in lipid transport of polarized cells
    • 批准号：
      24790073
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2012
    • 负责人：
      YAMAMOTO Shinichiro
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Development of non-invasive measurement system of Achilles tendon tension for gait training with body weight support
    • 批准号：
      23650336
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.41万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      YAMAMOTO Shinichiro
    • 依托单位：
      Shibaura Institute of Technology
    Design Method for Practical EM Absorbers and Oblique Incidence Measurement Setup at Microwave to Millimeter Waves
    • 批准号：
      22760292
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      YAMAMOTO Shinichiro
    • 依托单位：
      University of Hyogo
    海外基金