Development of robotic gait training system with weight bearing

负重机器人步态训练系统的研制

• 批准号: 18300185
• 负责人: YAMAMOTO Shinichiro
• 金额: $ 10.85万
• 依托单位: Shibaura Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18300185/
• 关键词: 運動療法学; リハビリテーション; ニューロリハビリテーション; 国際協力; 再生医工学; 脊髄損傷; 脳卒中片麻痺; 免荷式歩行訓練; 再生医学

本研究課題では, 1) LOKOMATのハードウェアおよびソフトウェアを日本人用に開発すること, 2) 制御対象となっていない足関節トルクに着目し, 足関節トルクを自在に制御できるシステムを開発し, 新たに足関節スティフネスを調節する訓練システムを提案すること, 3) 対麻痺者や片麻痺者などの運動機能障害者に適用し, 実際の臨床的効果を検討することが主たる目標であった. おおむね目標は達成したが, 3) の有用な臨床的効果を検討するまでには至らなかった.

This research topic includes: 1) the development of LOKOMAT for Japanese use; 2) the development of a new training system for foot joint development; 3) the development of a new training system for foot joint development; 4) the development of a new training system for foot joint development. 3) For paralysis, paralysis and motor dysfunction, the clinical results are discussed. The goal is achieved, 3) and the clinical results are discussed.

项目成果

Development of gait training system using bi-aricular muscle model

双关节肌模型步态训练系统的开发

• 发表时间: 2008
• 作者: Shibata Y;Takagi M;Miyoshi T;Aoyama R;Yamamoto S;Kawakami Y
• 通讯作者: Kawakami Y

Different contraction pattern of lower leg muscle fiber between swaying and tiptoe standing in human upright posture

人体直立姿势摇摆与踮起时小腿肌纤维收缩模式的不同

• 发表时间: 2008
• 作者: Yamamoto S;Shimizu C;Yamamoto H;Miyoshi T;Koyama H;Komeda T
• 通讯作者: Komeda T

脊損者歩行訓練のための計測デバイスの開発

脊髓损伤患者步态训练测量装置的研制

• 发表时间: 2008
• 作者: 山本紳一郎;西井崇浩;三好扶;中澤公孝;赤居正美;齋藤英朗
• 通讯作者: 齋藤英朗

ヒト立位時の振動刺激に対する姿勢変調の計測および評価

人体站立时振动刺激响应姿势调节的测量和评估

• 发表时间: 2009
• 作者: 島田佳世子;山田和俊;門田宏;加藤智久;山本紳一郎
• 通讯作者: 山本紳一郎

ヒト歩行時の姿勢反射計測システムの開発

人体行走过程中姿势反射测量系统的开发

• 发表时间: 2009
• 作者: 猿渡穂高;門田宏;山田和俊;喜多村拓;山本紳一郎
• 通讯作者: 山本紳一郎