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Suppression of relaxation phenomenon by cooperative control of multiple IPMC actuators and the application for the gripper

Suppression of relaxation phenomenon by cooperative control of multiple IPMC actuators and the application for the gripper
多个IPMC执行器协同控制松弛现象的抑制及其在机械手上的应用
批准号：
21760194
负责人：
SANO Shigenori
金额：
$2.83万
依托单位：
Toyohashi University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21760194/
关键词：
高分子アクチュエータIPMC人工筋肉協調制御

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本文提出了一种改善IPMC弛豫现象的方法。为了减少松弛现象，我提出了一种方法，通过协调工作的多个IPMC致动器。我提出了两种类型的控制器设计;波动型和切换型。仿真和实验结果验证了该方法的有效性.
英文摘要
This paper presents a method to improve the IPMC relaxation phenomenon. To reduce the relaxation phenomenon, I propose a method of by coordinating work of multiple IPMC actuators. I propose two types of controller design ; fluctuation type and switching type. Simulation and experiment at result confirm the effectiveness of the proposed method.
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会议论文
イオン導電性高分子アクチュエータのロバストPID力制御
离子导电聚合物执行器的稳健 PID 力控制
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： 日本機械学会論文集C編
影响因子： --
作者： [佐野滋則, 高木賢太郎, 佐藤侑, 内山直樹]
通讯作者： 内山直樹
Robust PID force control of IPMC actuators
IPMC 执行器的鲁棒 PID 力控制
DOI： --
发表时间： 2010
期刊： Proceeding of SPIE Vol.7642
影响因子： --
作者： [S. Sano, K. Takagi, S. Sato, S. Hirayama, N. Uchiyama, K. Asaka]
通讯作者： K. Asaka
IPMCアクチュエータの協調制御
IPMC执行器的协同控制
DOI： --
发表时间： 2011
期刊：
影响因子： --
作者： [程島竜一, 福村泰明, 天野久徳, 広瀬茂男, 平山卓,佐野滋則,高木賢太郎,内山直樹]
通讯作者： 平山卓,佐野滋則,高木賢太郎,内山直樹
Reduction of the stress-relaxation of IPMC actuators by auctuating input and with a cooperative control Robust PID force control of IPMC actuators
通过执行输入和协作控制减少 IPMC 执行器的应力松弛 IPMC 执行器的鲁棒 PID 力控制
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Kentaro Takagi, Suguru Hirayama, Shigenori Sano, Naoki Uchiyama, Kinji Asaka]
通讯作者： Kinji Asaka
共 7 条
    国内基金
    海外基金
    高灵敏度IPMC仿生侧线的跨尺度孔隙设计与离子传输优化研究
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
      杨倩
    • 依托单位：
      重庆理工大学
    复杂流场下高精度定位驱动的水下IPMC人工侧线灵敏度与抗干扰性能优
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
      杨倩
    • 依托单位：
      重庆理工大学
    基于纳米MXene复合电极的IPMC驱动器构建及其机电行为研究
    • 批准号：
      52365069
    • 项目类别：
      地区科学基金项目
    • 资助金额：
      32.00万元
    • 批准年份：
      2023
    • 负责人：
      杨亮
    • 依托单位：
      延安大学
    管状IPMC大变形驱动机理及血管介入导向研究
    • 批准号：
      52375293
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      50万元
    • 批准年份：
      2023
    • 负责人：
      何青松
    • 依托单位：
      南京航空航天大学