Analysis of visual assist control to realize safety driving in super-aged society

浅析视觉辅助控制实现超老龄社会安全驾驶

基本信息

  • 批准号：
    17K06231
  • 负责人：
    Matsunaga Nobutomo
  • 金额：
    $ 2.91万
  • 依托单位：
    Kumamoto University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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专利数量（0）
System Integration and Control Lab
系统集成与控制实验室
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Dynamic Window Approachを用いた全方向移動ロボットの障害物回避支援法の検討
基于动态窗口法的全向移动机器人避障支持方法研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryota Kimura;Nobutomo Matsunaga;Hiroshi Okajima;Gou Koutaki;山本雄斗，松永信智，岡島寛
  • 通讯作者：
    山本雄斗，松永信智，岡島寛
Design of driving assistance control for personal skid steer vehicle with model error compensator and its evaluation of outdoor driving
带模型误差补偿器的个人滑移转向车辆驾驶辅助控制设计及室外驾驶评价
  • DOI：
    10.1299/transjsme.17-00349
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    Transactions of the JSME (in Japanese)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    MATSUNAGA Nobutomo;SAKAMOTO Shoichi;TANAKA Tomoki;OKAJIMA Hiroshi
  • 通讯作者：
    OKAJIMA Hiroshi
Hybrid Steering Model Estimated by Particle Swarm Optimization Based on Driver’s Eye Tracking Information
基于驾驶员眼动跟踪信息的粒子群优化估计混合转向模型
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Shoichi Sakamoto; Nobutomo Matsunaga;Hiroshi Okajima
  • 通讯作者：
    Hiroshi Okajima
Obstacle Avoidance ofWelfare Vehicle with Head Mounted Display　using Spatial Mapping of Driving Environment
利用驾驶环境空间映射的头戴式福利车避障
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    MATSUNAGA Nobutomo;SAKAMOTO Shoichi;TANAKA Tomoki;OKAJIMA Hiroshi;田中良弥;Kazuya Tanaka
  • 通讯作者：
    Kazuya Tanaka
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  • 资助金额：
    $ 2.91万
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