Modelling Object Manipulation from Shape, Motion and Context in Video

根据视频中的形状、运动和上下文对对象操作进行建模

• 批准号: 21700224
• 负责人: OGAWARA Koichi
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Kyushu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700224/
• 关键词: インテリジェントルーム; 知能ロボティックス; 画像、文章、音声等認識; ユーザインターフェース

Partly Locality Sensitive Hashing is proposed to efficiently extract frequent patterns from motion capture data or video so as to train recognizers automatically. The 3D shape and articulation of unknown objects found in frequent patterns are also recovered based on the variant of SFM methods. As a result, manipulation tasks can be trained and recognized from video in an unsupervised way.

提出了局部敏感哈希算法，从动作捕捉数据或视频中有效提取频繁模式，从而自动训练识别器。基于SFM方法的变体，还恢复了在频繁模式中发现的未知物体的三维形状和关节。因此，操作任务可以以一种无监督的方式从视频中进行训练和识别。

项目成果

階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法

基于分层输出消息平均的近似概率传播方法

• 发表时间: 2011
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌 Vol.J94-D, No.3
• 作者: Yoshinori Kanemoto;Taiga Yamasaki;Xin Xin;Kiyoshi Gotoh;小川原光一
• 通讯作者: 小川原光一

Detecting Frequent Patterns in Video using Partly Locality Sensitive Hashing

使用部分局部敏感哈希检测视频中的频繁模式

• 发表时间: 2010
• 作者: Koichi Ogawara;Yasufumi Tanabe;Ryo Kurazume;Tsutomu Hasegawa
• 通讯作者: Tsutomu Hasegawa

Partly Locality SensitiveHashing を用いた画像列からの高頻度パターン抽出

使用部分局部敏感哈希从图像序列中提取频繁模式

• 发表时间: 2010
• 作者: 小川原光一;田邉康史;倉爪亮;長谷川勉
• 通讯作者: 長谷川勉

3次元計測データの階層的な削減に基づく高速運動のマーカレスモーションキャプチャ

基于3D测量数据分层还原的高速运动无标记运动捕捉

• 发表时间: 2010
• 作者: 小川原光一;田邉康史;倉爪亮;長谷川勉;小川原光一
• 通讯作者: 小川原光一

部分空間分離に基づく関節構造を持った物体の運動と形状の推定法

一种基于子空间分离的关节结构物体运动和形状估计方法

• 发表时间: 2010
• 作者: 松尾幸治;小川原光一;倉爪亮;長谷川勉
• 通讯作者: 長谷川勉