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Modelling Object Manipulation from Shape, Motion and Context in Video

Modelling Object Manipulation from Shape, Motion and Context in Video
根据视频中的形状、运动和上下文对对象操作进行建模
批准号：
21700224
负责人：
OGAWARA Koichi
金额：
$1.41万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2010
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700224/
关键词：
インテリジェントルーム知能ロボティックス画像、文章、音声等認識ユーザインターフェース

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Partly Locality Sensitive Hashing is proposed to efficiently extract frequent patterns from motion capture data or video so as to train recognizers automatically. The 3D shape and articulation of unknown objects found in frequent patterns are also recovered based on the variant of SFM methods. As a result, manipulation tasks can be trained and recognized from video in an unsupervised way.
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会议论文
階層的な出力メッセージの平均化に基づく近似確率伝搬法
基于分层输出消息平均的近似概率传播方法
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： 電子情報通信学会論文誌 Vol.J94-D, No.3
影响因子： --
作者： [Yoshinori Kanemoto, Taiga Yamasaki, Xin Xin, Kiyoshi Gotoh, 小川原光一]
通讯作者： 小川原光一
Detecting Frequent Patterns in Video using Partly Locality Sensitive Hashing
使用部分局部敏感哈希检测视频中的频繁模式
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [Koichi Ogawara, Yasufumi Tanabe, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa]
通讯作者： Tsutomu Hasegawa
Partly Locality SensitiveHashing を用いた画像列からの高頻度パターン抽出
使用部分局部敏感哈希从图像序列中提取频繁模式
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉]
通讯作者： 長谷川勉
3次元計測データの階層的な削減に基づく高速運動のマーカレスモーションキャプチャ
基于3D测量数据分层还原的高速运动无标记运动捕捉
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [小川原光一, 田邉康史, 倉爪亮, 長谷川勉, 小川原光一]
通讯作者： 小川原光一
共 17 条
    Development of semi-autonomous teleoperation method for object manipulation with a multi-fingered hand
    • 批准号：
      16K00354
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      OGAWARA Koichi
    • 依托单位：
      Wakayama University
    Teaching method for object manipulation using intermediate grasp representation and autonomous visual tactile feedback
    • 批准号：
      25330306
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.16万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      OGAWARA Koichi
    • 依托单位：
      Wakayama University
    Learning object manipulation skills by active sensing
    • 批准号：
      23700235
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.75万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      OGAWARA Koichi
    • 依托单位：
      Wakayama University