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Learning object manipulation skills by active sensing
通过主动感知学习物体操纵技能
基本信息
- 批准号：23700235
- 负责人：
- 金额：$ 1.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2011
- 资助国家：日本
- 起止时间：2011 至 2012
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Toward autonomous learning of robot behavior in dynamically changing environment, we developed a method of measuring 3D geometry of an unknown object by combining active manipulation with robot hands and structure from motion technique. We also developed an accurate 3D rigid object tracking method by integrating multi-baseline stereo and pose estimation.
为了在动态变化的环境中自主学习机器人的行为，我们开发了一种将主动操作与机器人手和运动结构相结合的未知物体三维几何测量方法。我们还开发了一种结合多基线立体和姿态估计的精确三维刚性目标跟踪方法。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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