通过主动感知学习物体操纵技能-猫眼课题宝

通过主动感知学习物体操纵技能

批准号：

23700235

负责人：

OGAWARA Koichi

金额：

$1.75万

依托单位：

Wakayama University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

财政年份：

2011

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2011 至 2012

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23700235/

关键词：

人間行動理解 3次元形状計測ロボットハンドステレオ計測位置推定３次元計測能動センシング structure from motion ステレオ視

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项目成果

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Toward autonomous learning of robot behavior in dynamically changing environment, we developed a method of measuring 3D geometry of an unknown object by combining active manipulation with robot hands and structure from motion technique. We also developed an accurate 3D rigid object tracking method by integrating multi-baseline stereo and pose estimation.

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