Development of semi-autonomous teleoperation method for object manipulation with a multi-fingered hand
Development of semi-autonomous teleoperation method for object manipulation with a multi-fingered hand
开发多指手操纵物体的半自主遥操作方法
批准号：
16K00354
负责人：
OGAWARA Koichi
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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RGB-Dカメラとロボットアームに設置したステレオ魚眼カメラを用いた遠隔操作用透過映像の生成
使用安装在机器人手臂上的 RGB-D 相机和立体鱼眼相机生成用于远程控制的透明图像
使用安装在机器人手臂上的 RGB-D 相机和立体鱼眼相机生成用于远程控制的透明图像
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岩橋 知久, 小川原 光一]
通讯作者：
小川原 光一
RGB-Dカメラと双腕ロボットによる持ち替えを利用したSfM法に基づく欠損のない全周3次元形状計測法の開発
使用RGB-D相机和双臂机器人开发基于SfM方法的无缺陷3D形状测量方法
使用RGB-D相机和双臂机器人开发基于SfM方法的无缺陷3D形状测量方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[原田 稜, 小川原 光一]
通讯作者：
小川原 光一
弾性要素を利用して把持物体の6自由度運動を実現する多指ロボットハンドの開発
开发利用弹性元件实现抓取物体六自由度运动的多指机械手
开发利用弹性元件实现抓取物体六自由度运动的多指机械手
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[和唐 昂希, 南方 隆秀, 小川原 光一]
通讯作者：
小川原 光一
遠隔操作のための複数3次元視覚情報統合・提示システムの開発～過去の映像の提示による作業対象の視認性の向上～
开发用于远程控制的多个3D视觉信息集成和呈现系统 - 通过呈现过去的图像来提高工作目标的可视性 -
开发用于远程控制的多个3D视觉信息集成和呈现系统 - 通过呈现过去的图像来提高工作目标的可视性 -
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岩橋 知久, 小川原 光一]
通讯作者：
小川原 光一
連続多様体からなる物体の把持姿勢候補を用いた RRT-connect に基づくロボットの把持計画法
基于RRT-connect的机器人抓取规划方法，使用连续流形组成的物体的抓取姿势候选
基于RRT-connect的机器人抓取规划方法，使用连续流形组成的物体的抓取姿势候选
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[齋藤 拓史, 小川原 光一]
通讯作者：
小川原 光一
共 13 条
Teaching method for object manipulation using intermediate grasp representation and autonomous visual tactile feedback
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批准号：25330306
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2013
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负责人：OGAWARA Koichi
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依托单位：
Learning object manipulation skills by active sensing
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批准号：23700235
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.75万
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财政年份：2011
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负责人：OGAWARA Koichi
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依托单位：
Modelling Object Manipulation from Shape, Motion and Context in Video
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批准号：21700224
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.41万
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财政年份：2009
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负责人：OGAWARA Koichi
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依托单位：
海外基金