Development of semi-autonomous teleoperation method for object manipulation with a multi-fingered hand

开发多指手操纵物体的半自主遥操作方法

• 批准号: 16K00354
• 负责人: OGAWARA Koichi
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Wakayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K00354/
• 关键词: 遠隔操作; 作業教示; 物体認識; 3次元計測; 手形状認識; ３次元計測; 知能ロボティックス

项目成果

RGB-Dカメラと双腕ロボットによる持ち替えを利用したSfM法に基づく欠損のない全周3次元形状計測法の開発

使用RGB-D相机和双臂机器人开发基于SfM方法的无缺陷3D形状测量方法

• 发表时间: 2017
• 作者: 原田 稜;小川原 光一
• 通讯作者: 小川原 光一

RGB-Dカメラとロボットアームに設置したステレオ魚眼カメラを用いた遠隔操作用透過映像の生成

使用安装在机器人手臂上的 RGB-D 相机和立体鱼眼相机生成用于远程控制的透明图像

• 发表时间: 2017
• 作者: 岩橋 知久;小川原 光一
• 通讯作者: 小川原 光一

弾性要素を利用して把持物体の6自由度運動を実現する多指ロボットハンドの開発

开发利用弹性元件实现抓取物体六自由度运动的多指机械手

• 发表时间: 2019
• 作者: 和唐 昂希;南方 隆秀;小川原 光一
• 通讯作者: 小川原 光一

遠隔操作のための複数3次元視覚情報統合・提示システムの開発～過去の映像の提示による作業対象の視認性の向上～

开发用于远程控制的多个3D视觉信息集成和呈现系统 - 通过呈现过去的图像来提高工作目标的可视性 -

• 发表时间: 2018
• 作者: 岩橋 知久;小川原 光一
• 通讯作者: 小川原 光一

連続多様体からなる物体の把持姿勢候補を用いた RRT-connect に基づくロボットの把持計画法

基于RRT-connect的机器人抓取规划方法，使用连续流形组成的物体的抓取姿势候选

• 发表时间: 2017
• 作者: 齋藤 拓史;小川原 光一
• 通讯作者: 小川原 光一