Teaching method for object manipulation using intermediate grasp representation and autonomous visual tactile feedback

使用中间抓取表征和自主视觉触觉反馈的物体操作教学方法

• 批准号: 25330306
• 负责人: OGAWARA Koichi
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Wakayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25330306/
• 关键词: 遠隔操作; 作業教示; 手形状認識

项目成果

動的計画法とフィードバック制御を用いた多指ハンドによる持ち替えを伴う物体操作の獲得

使用动态编程和反馈控制，使用多指手通过换手来获得对象操作

• 发表时间: 2014
• 作者: 中川 圭祐;小川原 光一
• 通讯作者: 小川原 光一

ロボットによるSFM法を用いた未知小物体の全周3次元形状推定

使用机器人的 SFM 方法估计未知小物体的 3D 形状

• 发表时间: 2014
• 作者: 古川 直人;小川原 光一
• 通讯作者: 小川原 光一

Development of Power Assist Suit for Supporting and Transporting Heavy Objects with Single Motor

单电机支撑和运输重物动力辅助服的研制

• 发表时间: 2015
• 作者: Tomoya Takeno;Ayano Murakami;Han Peng;Koichi Ogawara;Arata Suzuki;Kunitomo Kikuchi
• 通讯作者: Kunitomo Kikuchi

動的計画法を用いた多指ハンドによる物体操作運動の生成とフィードバック制御による運動補償

使用动态编程和使用反馈控制的运动补偿，使用多指手生成对象操纵运动

• 发表时间: 2014
• 作者: 中川 圭祐;小川原 光一
• 通讯作者: 小川原 光一

ステレオ計測と位置推定の統合に基づく剛体の３次元運動追跡

基于立体测量和位置估计一体化的刚体3D运动跟踪

• 作者: 横山 翔太;小川原 光一
• 通讯作者: 小川原 光一