Study on Autonomous Guidance and Navigation of Spacecraft for Three-Dimensional Exploration of Celestial Bodies

天体三维探测航天器自主制导导航研究

• 批准号: 21700231
• 负责人: OGAWA Naoko
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Japan Aerospace Exploration Agency
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700231/
• 关键词: 惑星探査; 自律航法

We studied several basic methods for three-dimensional autonomous navigation of spacecraft at variety of altitude and terrain in an unknown celestial body. We have proposed several novel exploration architectures such as pinpoint navigation by multiple markers or the validation tool of terrain models. Results of simulation assuming actual missions showed a new possibility for desired exploration

研究了航天器在未知天体中不同高度和地形条件下三维自主导航的几种基本方法。我们已经提出了一些新的探索架构，如多个标记的精确定位导航或地形模型的验证工具。假设实际任务的模拟结果显示了期望探索的新可能性

项目成果

はやぶさ２におけるターゲットマーカを用いた画像航法誘導の新しい試み

隼鸟二号目标标记图像导航制导的新尝试

• 发表时间: 2012
• 作者: Naoko Ogawa;Fuyuto Terui and Jun'ichiro Kawaguchi;尾川 順子，照井 冬人，三桝 裕也，保田 誠司，松島 幸太，松本 大志，卯尾 匡史
• 通讯作者: 尾川 順子，照井 冬人，三桝 裕也，保田 誠司，松島 幸太，松本 大志，卯尾 匡史

Launch Opportunities and Preliminary Orbit Design for Next Mars Exploration Program

下一个火星探索计划的发射机会和初步轨道设计

• DOI: 10.2322/tastj.10.tk_19
• 发表时间: 2012
• 期刊: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
• 作者: Naoko Ogawa;Michihiro Matsumoto;Nobuaki Ishii;Yuichi Tsuda;YasuhiroKawakatsu;Jun'ichiro Kawaguchi;Takeshi Imamura;Ayako Matsuoka;Takashi Kubota and Takehiko Satoh
• 通讯作者: Takashi Kubota and Takehiko Satoh

Trade-off Study in Possible Scenarios for Precise Landing of Asteroid Probe using Multiple Markers.

使用多个标记的小行星探测器精确着陆可能场景的权衡研究。

• 发表时间: 2012
• 作者: Naoko Ogawa;Fuyuto Terui andJun'ichiro Kawaguchi
• 通讯作者: Fuyuto Terui andJun'ichiro Kawaguchi

Preliminary Design of Mars Exploration Mission by Multiple Landers and Orbiters

多着陆器和轨道器火星探测任务的初步设计

• 发表时间: 2009
• 作者: Naoko Ogawa;Takashi Kubota;Yasuhiro Kawakatsu;Jun'ichiro Kawaguchi;Takehiko Satoh
• 通讯作者: Takehiko Satoh

Comparison of Two Scenarios for Pin-Point Landing of Asteroid Probe using Multiple Target Markers

• 发表时间: 2012-07
• 作者: N. Ogawa;F. Terui;J. Kawaguchi;尾川 順子;照井 冬人;川口 淳一郎