Development of The Robot Escorting the Blind and the Sighted Visitors for their Long-Life Learning

护送盲人、明眼人终身学习机器人的研制

• 批准号: 21700580
• 负责人: SHIOSE Takayuki
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21700580/
• 关键词: ユニバーサルデザイン; 視覚障害者支援; コミュニケーション; 博物館; ロボット

In this research project, I proposed to make Information Assurance Scenarios for the Robot escorting the blind and the sighted museum visitors. The study interests were focused on the trend of the blind and the sighted visitor's attention. Especially, I proposed a method to measuring how the blind to shift their own attention using Near-Infrared Spectroscopy. Some experimental results insisted that the brain is strongly activated at beginning of a task rather than the process of the task. The secondary, the gaze tracking system made it clear the characteristics of the sighted visitor's attention and insisted that the appropriate standing position in the guidance dialogue might affect joint attentions and nonverbal communications between the blind and the sighted.

在这个研究项目中，我提出为机器人陪同盲人和视力正常的博物馆游客制作信息保障场景。研究兴趣主要集中在盲人和正常人的注意力变化趋势上。特别提出了一种利用近红外光谱测量盲人注意力转移的方法。一些实验结果坚持认为，大脑在任务开始时被强烈激活，而不是在任务的过程中。其次，视线跟踪系统明确了视障者的注意力特征，并坚持在引导对话中适当的站立位置可能会影响盲人和视障者之间的共同注意和非语言交流。

项目成果

近代口本の仏教者

现代佛教

• 发表时间: 2010
• 作者: 小川原、塩瀬;ほか11名
• 通讯作者: ほか11名

インクルーシブ社会のためのものづくりワークショップ

包容性社会的制造车间

• 发表时间: 2009
• 作者: 塩瀬隆之;元木環;水町衣里;石河栄祐;川上浩司;塩瀬隆之
• 通讯作者: 塩瀬隆之

学際融合のための技術史展示:2010年企画展「科学技術Xの謎」を例に

跨学科融合的科技史展——以2010年展览“科技之谜X”为例

• 发表时间: 2010
• 作者: 前田雅之編;西田正宏;他著;林道郎;岩城見一;植村幸生;若林雅哉;石井剛;塩瀬隆之・水町衣里・戸田健太郎・元木環・永田奈緒美
• 通讯作者: 塩瀬隆之・水町衣里・戸田健太郎・元木環・永田奈緒美

Analysis of Awareness while Touching the Tactile Figures Using Near-Infrared Spectroscopy

使用近红外光谱分析触摸触觉图形时的意识

• 发表时间: 2010
• 期刊: ComPuters Helping People with Special Needs Lecture Notes in Computer Science
• 作者: T.Shiose;Y.Kagiyama;K.Toda;H.Kawakami;K.Ito;A.Takatsuki;A.Seiyama.
• 通讯作者: A.Seiyama.

対話支援装置、対話支援方法およびプログラム

对话支持装置、对话支持方法及程序

• 发表时间: 2011