Intuitive multi-touch screen control system for video-assisted thoracoscopic surgery

用于视频辅助胸腔镜手术的直观多点触摸屏控制系统

• 批准号: 22390270
• 负责人: SHIMADA Junichi
• 金额: $ 12.48万
• 依托单位: Kyoto Prefectural University of Medicine
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22390270/
• 关键词: マルチタッチ; スクリーン; 直感的; 胸腔鏡手術; ロボット; 遠隔医療; マルチ・タッチスクリーン; マルチタッチ・スクリーン; 内視鏡

We developed an intuitive touch screen control system for video-assisted thoracoscopic surgery. In this system, a surgical device traces the trajectory of the surgeon’s finger motion on a touch screen monitor. We improved a control system for stable performance. The device was controlled 5 mm away from an object. Performance accuracy was analyzed by cauterization experiment as we simulated realistic surgery. The performance of a novice surgeon did not differ from that of an expert. We demonstrated that we could manipulate a robot which was set in the distance using an occupied connection.

我们开发了一个直观的触摸屏控制系统的电视辅助胸腔镜手术。在该系统中，手术设备在触摸屏监视器上跟踪外科医生手指运动的轨迹。我们改进了一个控制系统，使其性能稳定。该装置被控制在距离物体5 mm处。通过模拟真实手术的烧灼实验分析了性能准确性。新手的表现和专家没有区别。我们证明，我们可以操纵一个机器人，这是设置在远处使用占用连接。

项目成果

マルチタッチスクリーンによる直感的な内視鏡手術支援システム

带有多点触摸屏的直观内窥镜手术支持系统

• 发表时间: 2010
• 作者: 島田順一,伊藤和弘,加藤大志朗,寺内邦彦,下 村 雅 律 ,常 塚 啓 彰;一瀬かおり,小島宏幸,市川裕則,清水三希夫
• 通讯作者: 一瀬かおり,小島宏幸,市川裕則,清水三希夫

タッチパネルナビゲーションによる内視鏡手術支援システムの開発：遠隔操作にむけて

使用触摸屏导航的内窥镜手术支持系统的开发：迈向远程操作

• 发表时间: 2011
• 作者: 田沼延公;ほか10名;Yorifuji S;渡辺 太治;島田 順一
• 通讯作者: 島田 順一

Intuitive touch panel navigation system through Kyoto Digital SOSUI Network

通过京都数字SOSUI网络的直观触摸屏导航系统

• 发表时间: 2012
• 作者: Junichi Shimada;Kazuhiro Ito;Daishiro Kato;Kunihiko Terauchi;Masanori Shimomura;Hiroaki Tsunezuka;Satoru Okada;Kaori Ichise;Shunta Ishihara
• 通讯作者: Shunta Ishihara

Evaluation of Linear Motion Performance of Intuitive Touch Panel Navigation System

直观触摸屏导航系统线性运动性能评估

• 发表时间: 2013
• 作者: Aeba R;Nomori H;Yozu R;Okada Satoru
• 通讯作者: Okada Satoru

ちえづくりものづくり私の医工連携2012

Chiezukuri Monozukuri 我的医学工程合作 2012

• 发表时间: 2012
• 作者: Yamashita Y;Kasugai I;Sato M;Tanuma N;Sato I;Nomura M;Yamashita K;Sonoda Y;Kumabe T;Tominaga T;Katakura R;Shima H;島田順一
• 通讯作者: 島田順一