Planetary Terrain Classification Using Dynamic Texture
使用动态纹理的行星地形分类
基本信息
- 批准号:22500176
- 负责人:
- 金额:$ 2.66万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2010
- 资助国家:日本
- 起止时间:2010 至 2012
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Using a motion image processing technique called “Dynamic Texture”, a classification method for different characteristics included in terrain image sequences (soil types, slippage between terrain surface and the wheels, etc.) captured by an on-board camera of planetary exploration rover was proposed. The effectiveness of the proposed method was finally demonstrated through experiments using a two-wheel test-bed rover.
利用“动态纹理”运动图像处理技术,提出了一种针对行星探测车车载相机拍摄的地形图像序列(土壤类型、地形表面与车轮之间的滑动等)中不同特征的分类方法。最后通过两轮漫游车试验台的实验验证了该方法的有效性。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Combining Distance Measures to Classify Terrain Image Sequence Based on Dynamic Texture Model
基于动态纹理模型的结合距离测量对地形图像序列进行分类
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Masashi Oiso;Yoshiyuki Matsumura;Toshiyuki Yasuda;Kazuhiro Ohkura;Koki Fujita and Naoyuki Ichimura
- 通讯作者:Koki Fujita and Naoyuki Ichimura
Combining Distance Measures to Classify Terrain Image Sequence Based on Dynamic Texture Model
基于动态纹理模型的结合距离测量对地形图像序列进行分类
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Masanori Goka;Yoshiyuki Matsumura;Kazuhiro Ohkura;Koki Fujita
- 通讯作者:Koki Fujita
A Discussion about Several Measures to Distinguish Different Terrain Types Utilizing Dynamic Texture Models
利用动态纹理模型区分不同地形类型的几种方法的探讨
- DOI:
- 发表时间:2010
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:和田七海;保田俊行;大倉和博;Koki Fujita
- 通讯作者:Koki Fujita
"Autonomous Terrain Classification for Planetary Rover" in Advances in Spacecraft Systems and Orbit Determination (Chapter 10)
《航天器系统和轨道确定进展》中的“行星漫游者自主地形分类”(第 10 章)
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:竹中貴治;門田貴章;保田俊行;大倉和博;Koki Fujita
- 通讯作者:Koki Fujita
Chapter 10, "Autonomous Terrain Classification for Planetary Rover" in Advances in Spacecraft Systems and Orbit Determination
《航天器系统和轨道确定进展》第 10 章“行星漫游者的自主地形分类”
- DOI:
- 发表时间:2012
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:和田七海;森下力;保田俊行;大倉和博;Koki Fujita
- 通讯作者:Koki Fujita
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