Planetary Terrain Classification Using Dynamic Texture

使用动态纹理的行星地形分类

基本信息

  • 批准号:
    22500176
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2010
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2010 至 2012
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Using a motion image processing technique called “Dynamic Texture”, a classification method for different characteristics included in terrain image sequences (soil types, slippage between terrain surface and the wheels, etc.) captured by an on-board camera of planetary exploration rover was proposed. The effectiveness of the proposed method was finally demonstrated through experiments using a two-wheel test-bed rover.
利用“动态纹理”运动图像处理技术,提出了一种针对行星探测车车载相机拍摄的地形图像序列(土壤类型、地形表面与车轮之间的滑动等)中不同特征的分类方法。最后通过两轮漫游车试验台的实验验证了该方法的有效性。

项目成果

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Combining Distance Measures to Classify Terrain Image Sequence Based on Dynamic Texture Model
基于动态纹理模型的结合距离测量对地形图像序列进行分类
Combining Distance Measures to Classify Terrain Image Sequence Based on Dynamic Texture Model
基于动态纹理模型的结合距离测量对地形图像序列进行分类
A Discussion about Several Measures to Distinguish Different Terrain Types Utilizing Dynamic Texture Models
利用动态纹理模型区分不同地形类型的几种方法的探讨
  • DOI:
  • 发表时间:
    2010
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    和田七海;保田俊行;大倉和博;Koki Fujita
  • 通讯作者:
    Koki Fujita
"Autonomous Terrain Classification for Planetary Rover" in Advances in Spacecraft Systems and Orbit Determination (Chapter 10)
《航天器系统和轨道确定进展》中的“行星漫游者自主地形分类”(第 10 章)
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    竹中貴治;門田貴章;保田俊行;大倉和博;Koki Fujita
  • 通讯作者:
    Koki Fujita
Chapter 10, "Autonomous Terrain Classification for Planetary Rover" in Advances in Spacecraft Systems and Orbit Determination
《航天器系统和轨道确定进展》第 10 章“行星漫游者的自主地形分类”
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    和田七海;森下力;保田俊行;大倉和博;Koki Fujita
  • 通讯作者:
    Koki Fujita
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    $ 2.66万
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