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Planetary Terrain Classification Using Dynamic Texture

Planetary Terrain Classification Using Dynamic Texture
使用动态纹理的行星地形分类
批准号：
22500176
负责人：
FUJITA Koki
金额：
$2.66万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22500176/
关键词：
自律システム惑星探査動画像解析テラメカニクス

项目摘要

项目成果

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Using a motion image processing technique called “Dynamic Texture”, a classification method for different characteristics included in terrain image sequences (soil types, slippage between terrain surface and the wheels, etc.) captured by an on-board camera of planetary exploration rover was proposed. The effectiveness of the proposed method was finally demonstrated through experiments using a two-wheel test-bed rover.
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会议论文
Combining Distance Measures to Classify Terrain Image Sequence Based on Dynamic Texture Model
基于动态纹理模型的结合距离测量对地形图像序列进行分类
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
影响因子： --
作者： [Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura, Koki Fujita and Naoyuki Ichimura]
通讯作者： Koki Fujita and Naoyuki Ichimura
Combining Distance Measures to Classify Terrain　Image Sequence Based on Dynamic Texture Model
基于动态纹理模型的结合距离测量对地形图像序列进行分类
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
影响因子： --
作者： [Masanori Goka, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura, Koki Fujita]
通讯作者： Koki Fujita
A Discussion about Several Measures to Distinguish Different Terrain Types Utilizing Dynamic Texture Models
利用动态纹理模型区分不同地形类型的几种方法的探讨
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [和田七海, 保田俊行, 大倉和博, Koki Fujita]
通讯作者： Koki Fujita
"Autonomous Terrain Classification for Planetary Rover" in Advances in Spacecraft Systems and Orbit Determination (Chapter 10)
《航天器系统和轨道确定进展》中的“行星漫游者自主地形分类”（第 10 章）
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [竹中貴治, 門田貴章, 保田俊行, 大倉和博, Koki Fujita]
通讯作者： Koki Fujita
共 8 条
    Analysis of terpenoid biosynthesis-related enzyme and gene for control of wood extractives
    • 批准号：
      19580191
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      FUJITA Koki
    • 依托单位：
      Kyushu University
    海外基金