Automation system for overload processes of agricultural bulk freight: Sensors and mathematical model of agricultural vehicles

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Bei Überladevorgängen zwischen zwei sich bewegenden Fahrzeugen besteht der Wunsch nach einer Entlastung der Fahrer und einer damit verbundenen Optimierung des Überladeprozesses. Einen Beitrag hierzu liefert die Entwicklung eines Überlade-Assistenzsystems. Dieses System soll dem Fahrer über eine intuitiv zu bedienend Mensch-Maschine-Schnittstelle Informationen über den Beladezustand des Anhängers übermitteln und die automatische Steuerung des Überladearmes übernehmen. Schwerpunkt dieses Forschungsvorhabens ist die Bestimmung der relativen Bewegung eines Feldhäckslers zu einem parallel fahrenden Traktor mit Anhänger. Während der Befüllung der Transporteinheit soll der Füllstand bestimmt werden. So kann der Auswurfkrümmer automatisch auf Bereiche geringerer Befüllung ausgerichtet werden. Die Ausarbeitung von Befüllungsstrategien und der Ansteuerung des Auswurfkrümmers erfolgen im Rahmen eines parallelen Vorhabens des Instituts für Landmaschinen und Fluidtechnik der TU Braunschweig.