Automation system for overload processes of agricultural bulk freight: Sensors and mathematical model of agricultural vehicles

农用散货超载过程自动化系统：农用车辆传感器和数学模型

• 批准号: 5396214
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Walter Schumacher
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Regelungstechnik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2002-12-31 至 2005-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5396214?language=en
• 关键词: Automation; system; overload; processes; agricultural

Bei Überladevorgängen zwischen zwei sich bewegenden Fahrzeugen besteht der Wunsch nach einer Entlastung der Fahrer und einer damit verbundenen Optimierung des Überladeprozesses. Einen Beitrag hierzu liefert die Entwicklung eines Überlade-Assistenzsystems. Dieses System soll dem Fahrer über eine intuitiv zu bedienend Mensch-Maschine-Schnittstelle Informationen über den Beladezustand des Anhängers übermitteln und die automatische Steuerung des Überladearmes übernehmen. Schwerpunkt dieses Forschungsvorhabens ist die Bestimmung der relativen Bewegung eines Feldhäckslers zu einem parallel fahrenden Traktor mit Anhänger. Während der Befüllung der Transporteinheit soll der Füllstand bestimmt werden. So kann der Auswurfkrümmer automatisch auf Bereiche geringerer Befüllung ausgerichtet werden. Die Ausarbeitung von Befüllungsstrategien und der Ansteuerung des Auswurfkrümmers erfolgen im Rahmen eines parallelen Vorhabens des Instituts für Landmaschinen und Fluidtechnik der TU Braunschweig.

这是一件很重要的事情，因为这是一件很重要的事情。Einen Beitrag Herzu Liefert De Entwickrun einesúberlade-Assistenzes.这是一种全新的信息管理系统，它提供的信息包括信息、信息和自动化。施韦尔朋克特死于与之相关联的Forschungsvorhabens和Bwegung eines Feldhäackslers zu einem平行的交通工具。Füllstand bstimt的运输服务已完成。因此，Auswurfkrümmer自动生成的BEFülump auggerichtet被删除。Ausarbeitung von BEFülrungsstrategien and der Ansteuerung des Auswurfkrümmer erfolgen im Rahmen eines von Vorhabens des Instituts für Landmaschinen and FluidTechnik der TU Braunschweig.