Construction of a data-driven design method of a nonlinear controller that has affine tuning parameters

具有仿射调节参数的非线性控制器的数据驱动设计方法的构建

• 批准号: 22560447
• 负责人: SAEKI Masami
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22560447/
• 关键词: 制御理論; PID制御; データ駆動設計; ループ整形; 非線形制御; フィルタバンク; パラメータ空間; ゲインスケジュールド制御; データ駆動制御器; 入出力応答データ; 制御器設計; パラメータ空間表示; ロバスト制御

Extension of our data-driven loop-shaping method, by which disturbance attenuation is attained subject to a stability margin constraint, to nonlinear plants has been examined and the following results have been obtained. It is shown numerically that PID controllers can be designed successfully by this method for the plants that have nonlinear elements such as a backlash. A design method of a gain scheduled PID controller is proposed for a nonlinear plant whose equilibrium point changes considerably as the reference input changes. An optimization method of affine parameters of a nonlinear controller is proposed. A visualization method of permissible parameter sets in the 3D space is developed.

扩展我们的数据驱动的回路成形方法，通过该方法可以达到干扰衰减的稳定裕度约束，非线性植物已被检查，并已获得以下结果。数值结果表明，对于具有齿隙等非线性环节的对象，该方法可以成功地设计出PID控制器。针对平衡点随参考输入变化较大的非线性对象，提出了一种增益调度PID控制器的设计方法。提出了一种非线性控制器仿射参数的优化方法。提出了一种三维空间中允许参数集的可视化方法。

项目成果

制御工学

控制工程

• 发表时间: 2012
• 作者: Nobuaki Nakazawa;Ilhwan Kim;Yuuki Tanaka;Toshikazu Matsui;久池井 茂;足立貴昭，朝倉健太，濱川洋充，西田英一，栗原央流;豊橋技術科学大学・高等専門学校制御工学教育連携プロジェクト
• 通讯作者: 豊橋技術科学大学・高等専門学校制御工学教育連携プロジェクト

データ駆動ループ整形法によるゲインスケジュールドPID制御器の設計

使用数据驱动环路整形方法设计增益调度PID控制器

• 发表时间: 2011
• 期刊: 電気学会論文誌C
• 作者: T.Yamada;T.Taki;M.Yamada;Y.Funahashi;H.Yamamoto;岸元邦充，石川将人，大須賀公一;金子 修;佐伯正美
• 通讯作者: 佐伯正美

最大感度制約による非反証PIDダイン集合の3次元パラメータ空間表示

具有最大灵敏度约束的不可证伪 PID 达因集的 3D 参数空间表示

• 发表时间: 2012
• 作者: H. Tanaka;Y. Ohta;and Y. Okimura;佐伯正美
• 通讯作者: 佐伯正美

安定度制約を付加したモデルマッチングによるPID制御設計

使用具有稳定性约束的模型匹配的 PID 控制设计

• 发表时间: 2011
• 作者: H. Tanaka;J. ALMutawa and Y. Ohta;平野哲郎，石川将人，大須賀公一;小口和紀，江口公規，河合俊希，山田学;山成真輝
• 通讯作者: 山成真輝

Application of data-driven loop-shaping method to multi-loop control design of benchmark PID 2012

数据驱动环路整形方法在基准PID多环控制设计中的应用2012

• 发表时间: 2012
• 作者: 山田学;高野洋瑛;舟橋康行;H. Tanaka;Masami Saeki
• 通讯作者: Masami Saeki