Data-driven controller design and control performance assessmentby using input-output data in normal operation

利用正常运行时的输入输出数据进行数据驱动的控制器设计和控制性能评估

• 批准号: 19560443
• 负责人: SAEKI Masami
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Hiroshima University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19560443/
• 关键词: PID制御; 制御系設計; 数値最適化; 非反証制御; 周波数応答; データ駆動設計; ループ整形; 線形行列不等式; オブザーバー併合系; ループ整形法; 線形計画法

Controller tuning method that optimizes disturbance attenuation with a specified stability margin by using a plant transient response such as step response is presented. Features are that mathematical models are not necessary and that a parameter of the performance index can be easily determined by engineers. Design method of fixed order H ∞ controllers by using frequency response data is also presented. Further study is necessary for control performance assessment.

提出了一种利用植物瞬态响应（如阶跃响应）在给定稳定裕度下对扰动衰减进行优化的控制器整定方法。特点是不需要数学模型，性能指标的参数可以很容易地被工程师确定。提出了利用频率响应数据设计定阶H∞控制器的方法。控制性能评价还需进一步研究。

项目成果

dスケーリング近似を用いない低次元h∞制御器のμ設計

不使用 d 尺度近似的低维 h∞ 控制器的 μ 设计

• 发表时间: 2009
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 45巻
• 作者: 小川将司;佐伯正美
• 通讯作者: 佐伯正美

Unggul Wasiwitono、周波数依存LMIを用いた次数固定h∞制御器の数値最適化

Unggul Wasiwitono，使用频率相关 LMI 的固定阶 h∞ 控制器的数值优化

• 发表时间: 2010
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 46巻
• 作者: 相吉英太郎;安田恵一郎編著;佐伯正美
• 通讯作者: 佐伯正美

Data-driven controller design for loop-shaping using plant transient responses

使用设备瞬态响应进行环路整形的数据驱动控制器设计

• 发表时间: 2008
• 作者: 萩原清市;坂井悦郎;佐藤博;浅賀喜与志;Masami Saeki
• 通讯作者: Masami Saeki

Design method of fault detector for injection unit, th17th World Congress

注射装置故障检测装置设计方法，第17届世界大会

• 发表时间: 2008
• 作者: 丸屋英二;坂井悦郎;萩原清市;大門正機;Kiyoshi Ochi
• 通讯作者: Kiyoshi Ochi

勾配法によるh∞静的出力フィードバックゲインの数値最適化

使用梯度法对h∞静态输出反馈增益进行数值优化

• 发表时间: 2009
• 期刊: システム制御情報学会論文誌 22巻
• 作者: 佐伯正美;川西慶祐;浅賀健太郎
• 通讯作者: 浅賀健太郎