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外乱推定オブザーバを用いたロボットアームのセンサレス 力制御

外乱推定オブザーバを用いたロボットアームのセンサレス 力制御
使用扰动估计观测器的机器人手臂无传感器力控制
批准号：
01750392
负责人：
河村 篤男
金额：
$0.64万
依托单位：
Yokohama National University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1989
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1989 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-01750392/
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relization of 99.9% efficiency power convertor
  • 批准号：
    17H01255
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $28.7万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    河村 篤男
  • 依托单位：
    Yokohama National University
1mを越えるワイヤレス電力伝送の実証実験
  • 批准号：
    21656071
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    河村 篤男
  • 依托单位：
    Yokohama National University
ワイヤレスインバータ実現のための基礎研究
  • 批准号：
    18656082
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    河村 篤男
  • 依托单位：
    Yokohama National University
超高密度高効率電力変換器の研究
  • 批准号：
    06F06707
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.54万
  • 财政年份：
    2006
  • 负责人：
    河村 篤男
  • 依托单位：
    Yokohama National University