Biomechanical study of the ankle-hindfoot complex using robotic system

使用机器人系统对踝-后足复合体进行生物力学研究

• 批准号: 22591665
• 负责人: WATANABE Kota
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Sapporo Medical University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22591665/
• 关键词: バイオメカニクス; 整形外科; 足関節; 外側靭帯

The purpose of this study was to evaluate mechanical property of the lateral ligament of the ankle and kinematics of the intact and ligament insufficient ankle model using cadaveric specimens. A 6-DOF robotic system consisting of a custom made 6-axis manipulator with a 6-DOF universal force/moment sensor was used. This study provided important baseline information such as injury mechanism or reconstruction surgeries of the ankle lateral ligament. This information is applicable for decision of the ankle position and tension of the graft during reconstructive surgeries, which will contribute improvement of outcome following surgical treatment of the lateral ligament injury of the ankle joint.

本研究的目的是利用尸体标本来评估踝关节外侧韧带的力学特性以及完整和韧带不足的踝关节模型的运动学。使用由定制的6轴机械手和6-DOF通用力/力矩传感器组成的6-DOF机器人系统。本研究为踝关节外侧韧带的损伤机制和重建手术提供了重要的基础资料。该信息适用于重建手术期间踝关节位置和移植物张力的决定，这将有助于改善踝关节外侧韧带损伤手术治疗后的结局。

项目成果

The role of ankle ligaments and articular geometry in stabilizing the ankle

• DOI: 10.1016/j.clinbiomech.2011.08.015
• 发表时间: 2012-02-01
• 期刊: CLINICAL BIOMECHANICS
• 影响因子: 1.8
• 作者: Watanabe, Kota;Kitaoka, Harold B.;An, Kai-Nan
• 通讯作者: An, Kai-Nan

CT analysis ofrotation alignment in normal foot andhallux valgus

正常足及拇外翻旋转排列的CT分析

• 发表时间: 2011
• 作者: Watanabe K;et al.
• 通讯作者: et al.

第1中足骨と基節骨回旋の外反母趾変形との関係-CTを用いた検討-

第一跖骨和近节指骨旋转与拇外翻畸形的关系 - CT 研究 -

• 发表时间: 2010
• 作者: 渡邉耕太、鈴木智之、大坪英則、山下敏彦;ほか
• 通讯作者: ほか

足3次元アライメントの詳細な検討-荷重の影響と足底挿板の効果-

三维足部排列的详细研究 - 负载的影响和足底插入物的效果 -

• 发表时间: 2010
• 作者: 鈴木智之;渡邉耕太;山下敏彦
• 通讯作者: 山下敏彦

整形外科研修ノート

骨科手术培训笔记

• 发表时间: 2010
• 作者: 西田敦士;金 郁〓,吉田隆司,岡 佳伸,山田尚武,久保俊一;藤間保晶;渡邉耕太
• 通讯作者: 渡邉耕太