Systematization of active sensing based on model predictive control

基于模型预测控制的主动传感系统化

• 批准号: 22760309
• 负责人: IWATANI Yasushi
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Hirosaki University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22760309/
• 关键词: 制御理論; アクティブセンシング; 計測工学; モデル予測制御; 制御工学

Active sensing is a sensing method that performs sensing under control of sensor systems’ states such as locations and postures of sensors. Active sensing provides wide-range and flexible sensing, and it has various sensing applications. This research integrates the concept of active sensing and the technology of model predictive control, and systemizes a dynamic information processing method to obtain dynamical environmental information.

主动感测是在传感器系统的状态（诸如传感器的位置和姿态）的控制下执行感测的感测方法。主动传感提供了宽范围和灵活的传感，并且它具有各种传感应用。本研究整合主动感测概念与模型预测控制技术，系统化地提出一套动态资讯处理方法，以获得动态环境资讯。

项目成果

小型ヘリコプタのマーカレス高信頼ビジュアルサーボ

适用于小型直升机的无标记高度可靠视觉伺服系统

• 发表时间: 2012
• 作者: 岡島寛;澤田賢治;松永信智;後藤由貴;小島千昭;沼田拓也,久保田祐樹,岩谷靖
• 通讯作者: 沼田拓也,久保田祐樹,岩谷靖

ビジュアルトラッキング手法の性能評価のためのロボット制御

用于视觉跟踪方法性能评估的机器人控制

• 发表时间: 2012
• 作者: 加納剛史;佐藤貴英;小林亮;石黒章夫;岩谷靖
• 通讯作者: 岩谷靖

Task selection for control of active vision systems

主动视觉系统控制的任务选择

• 发表时间: 2010
• 期刊: IEEE Trans. on Robotics
• 作者: T.Kano;T.Sato;R.Kobayashi;A.Ishiguro;Goto.Y;小島千昭;佐々誠彦，矢野満明，前元利彦，小池一歩，尾形健一;Yasushi Iwatani
• 通讯作者: Yasushi Iwatani

多段階最適化によるロバストなテンプレートトラッキング

具有多步优化的强大模板跟踪

• 发表时间: 2012
• 作者: 澤田賢治;新誠一;岩谷靖
• 通讯作者: 岩谷靖

Fast Sensor Scheduling for Spatially Distributed Sensors

空间分布式传感器的快速传感器调度

• DOI: 10.1109/tac.2011.2141450
• 发表时间: 2011
• 期刊: IEEE Transactions on Automatic Control
• 影响因子: 6.8
• 作者: Arai;S.;Iwatani Y. and Hashimoto;K.
• 通讯作者: K.