Systematization of active sensing based on model predictive control
Systematization of active sensing based on model predictive control
基于模型预测控制的主动传感系统化
批准号：
22760309
负责人：
IWATANI Yasushi
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
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英文摘要
Active sensing is a sensing method that performs sensing under control of sensor systems’ states such as locations and postures of sensors. Active sensing provides wide-range and flexible sensing, and it has various sensing applications. This research integrates the concept of active sensing and the technology of model predictive control, and systemizes a dynamic information processing method to obtain dynamical environmental information.
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岡島寛, 澤田賢治, 松永信智, 後藤由貴, 小島千昭, 沼田拓也,久保田祐樹,岩谷靖]
通讯作者：
沼田拓也,久保田祐樹,岩谷靖
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
岩谷靖
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DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
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影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
Yasushi Iwatani
多段階最適化によるロバストなテンプレートトラッキング
具有多步优化的强大模板跟踪
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DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[澤田賢治, 新誠一, 岩谷靖]
通讯作者：
岩谷靖
Fast Sensor Scheduling for Spatially Distributed Sensors
空间分布式传感器的快速传感器调度
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DOI：
10.1109/tac.2011.2141450
发表时间：
2011
期刊：
IEEE Transactions on Automatic Control
影响因子：
6.8
作者：
[Arai, S., Iwatani Y. and Hashimoto, K.]
通讯作者：
K.
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