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非接触アクティブストロボイメージャが作る物体表面波に潜む機械インピーダンスの正体
隐藏在非接触式有源频闪成像仪产生的物体表面波中的机械阻抗的真实本质
基本信息
- 批准号：22H01448
- 负责人：
- 金额：$ 11.15万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2022
- 资助国家：日本
- 起止时间：2022-04-01 至 2025-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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原田 研介其他文献
The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification
使用任务分层和错误分类进行错误恢复中视觉感知的合适时机
- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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山野辺 夏樹
Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification
基于任务分层和错误分类的恢复过程技术及人工智能在错误恢复中的应用
- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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山野辺 夏樹
ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
仿人机器人腿臂协调的ZMP分析
- DOI：
- 发表时间：
2004 - 期刊：
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基于位置概念和语言模型相互估计的机器人词汇获取
- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Rie Matsunaga;Jun-ichi Abe;Y. Washizawa;道満恵介(研究協力者);原田 研介;谷口 彰，稲邑哲也，谷口忠大 - 通讯作者：
谷口 彰，稲邑哲也，谷口忠大
Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification
使用任务分层和错误分类对错误恢复中的错误进行估计和分类
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
中村 晃;永田 和之;原田 研介;山野辺 夏樹 - 通讯作者：
山野辺 夏樹
原田 研介的其他文献
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非接触アクティブストロボイメージャが作る物体表面波に潜む機械インピーダンスの正体
隐藏在非接触式有源频闪成像仪产生的物体表面波中的机械阻抗的真实本质
- 批准号：
23K22719 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
複数対象物のPosition Dependent Grasp
多个对象的位置相关抓取
- 批准号：
13750224 - 财政年份：2002
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多指ロボットハンドによる複数対象物の操り
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11750210 - 财政年份：1999
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先天性心疾患に伴った肺高血症における液性因子と血行動態との関係について -エンドセリン及びプロスタノイドを中心に-
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03807061 - 财政年份：1991
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$ 11.15万 - 项目类别：
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相似国自然基金
车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
低空飞行器及其空域的设计与监管平台软件
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抗消化性溃疡新药研发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
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基于合成生物学的动物底盘品种优化及中试应用研究
- 批准号：
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1.1 类中药创新药“鱼酱排毒合剂”开发
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
相似海外基金
不確定な力学環境に適応可能な宇宙機の自律軌道誘導制御
适应不确定动态环境的航天器自主轨道制导控制
- 批准号：
22KJ0784 - 财政年份：2023
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Design principles for robust exploration capability in unknown environments inspired by centipede antennal sensing
受蜈蚣触角传感启发，在未知环境中实现强大探索能力的设计原则
- 批准号：
23K13349 - 财政年份：2023
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アクティブタッチの神経機構に関する包括的研究：ラットヒゲシステムを題材として
主动触觉神经机制的综合研究——以大鼠胡须系统为对象
- 批准号：
21H03529 - 财政年份：2021
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コウモリのアクティブセンシングに学ぶ体感型次世代音響センシング手法の追究
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- 批准号：
18J01429 - 财政年份：2018
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Creation of a Touch Evaluation Method by Using Configurable Tactile Sensor Systems
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- 批准号：
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- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
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Odor reproduction using odor biosensor
使用气味生物传感器再现气味
- 批准号：
18H03773 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
介護福祉用人間共生ロボットのためのヘテロ集積化３軸触覚センサとその実装技術の開発
异质集成三轴触觉传感器开发及其用于护理福利的人体共生机器人的实现技术
- 批准号：
16J01558 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Mulithread High-speed Vision Sensing Using Ultrafast Active Vision
使用超快主动视觉的多线程高速视觉传感
- 批准号：
16H02348 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Probabilistic sound source localization with active pinnae and robot head motion
通过主动耳廓和机器人头部运动进行概率声源定位
- 批准号：
24500210 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
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Systematization of active sensing based on model predictive control
基于模型预测控制的主动传感系统化
- 批准号：
22760309 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 11.15万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)