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Development of Cord Type Actuator with Shape Adaptation Capabilityfor Advanced Endoscopes

Development of Cord Type Actuator with Shape Adaptation Capabilityfor Advanced Endoscopes
开发具有形状适应能力的高级内窥镜绳式执行器
批准号：
22656042
负责人：
YOSHIDA Kazuhiro
金额：
$2.27万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2010
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2010 至 2012
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22656042/
关键词：
先端機能デバイスマイクロマシン知能ロボティクス流体医療・福祉アクチュエータERF(電気粘性流体)センサERF（電気粘性流体）

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项目成果

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In order to alleviate pain of subjects in endoscopy, it is effective for the endoscope to adapt its shape to the ones of the organs. In this study, by using electro-rheological fluid (ERF), a novel code type actuator with shape adaptation capability was proposed and developed. The proposed actuator is a series of basic units each of which consists of a movable electrode type ER valveand three bending chambers. The large models were fabricated and experimentally evaluated.
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形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究 （基本ユニットラージモデルの試作および基礎実験）
具有形状自适应功能的多自由度ER执行器研究（基本单元大模型样机制作及基础实验）
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Yoshida, S. Hakoda, S. I. Eom and S. Yokota, 吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一, 吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一]
通讯作者： 吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一
形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究（可動電極形ERバルブの開発）
具有形状适应功能的多自由度ER执行器研究（可动电极式ER阀的开发）
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Yoshida, S. Hakoda, S. I. Eom and S. Yokota, 吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一, 吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一, 箱田智史, 箱田智史, 吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一]
通讯作者： 吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一
形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究
具有形状自适应功能的多自由度ER执行器研究
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Yoshida, S. Hakoda, S. I. Eom and S. Yokota, 吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一, 吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一, 箱田智史, 箱田智史]
通讯作者： 箱田智史
形状適応機能を有する多自由度ERアクチュエータに関する研究(可動電極形ERバルブの開発)
具有形状适应功能的多自由度ER执行器研究（可动电极式ER阀的开发）
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Yoshida, S. Hakoda, S. I. Eom and S. Yokota, 吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一, 吉田和弘，箱田智史，嚴祥仁，横田眞一, 箱田智史]
通讯作者： 箱田智史
共 8 条
    Development of antifungal and easily removable cream-type denture adhesives
    • 批准号：
      16K20509
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      YOSHIDA Kazuhiro
    • 依托单位：
      Nagasaki University
    Practical Synthesis of Asymmetric Pyridine Catalysts Using Ring-closing Approach
    • 批准号：
      15K05494
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      YOSHIDA Kazuhiro
    • 依托单位：
      Chiba University
    Development of hard reline resins with high durability
    • 批准号：
      25861856
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      YOSHIDA Kazuhiro
    • 依托单位：
      Nagasaki University
    Synthesis of Condensed Aromatic Compounds Using Ring-Closing Metathesis
    • 批准号：
      25810058
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      YOSHIDA Kazuhiro
    • 依托单位：
      Chiba University
    海外基金